一种遥控式农用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控式农用无人机，包括无人机本体、遥控器和单机片控制器；所述无人机本体的顶部通过旋转轴连接有飞行翼，所述无人机本体的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头和太阳能板，所述无人机本体的底部固定安装有喷药箱，所述遥控器由操作器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一信号鉴别器、信号处理器和显示屏构成，所述单机片控制器的输入端分别与导航装置和摄像头的输出端电性连接，所述单机片控制器的输出端分别与存储器、喷药装置、飞行机构、调速机构和第二信号发射器的输入端电性连接。本发明专利技术通过遥控器进行操控，利用摄像头即可了解工作现场,无需深入现场，实用性高，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体为一种遥控式农用无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。但是目前的农用无人机遥控功能不完善，无法对正在喷洒的无人飞机进行有效控制，同时必须在施工现场进行监视。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种遥控式农用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过遥控器进行操控，利用摄像头即可了解飞机操作现场,无需深入现场，实用性高，安全性能高。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种遥控式农用无人机，包括无人机本体、遥控器和单机片控制器；所述无人机本体的顶部通过旋转轴连接有飞行翼，所述无人机本体的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头和太阳能板，所述无人机本体的底部固定安装有喷药箱，所述遥控器由操作器、第一信号发射器、第一信号接收器、第一信号鉴别器、信号处理器和显示屏构成，所述操作器的输出端与第一信号发射器的输入端电性连接，所述第一信号发射器的输出端通过无线局域网与第二信号接收器的输入端电性连接，所述第二信号接收器的输出端通过第二信号鉴别器与单机片控制器的输入端电性连接，所述单机片控制器的输入端分别与导航装置和摄像头的输出端电性连接，所述单机片控制器的输出端分别与存储器、喷药装置、飞行机构、调速机构和第二信号发射器的输入端电性连接，所述第二信号发射器的输出端通过无线局域网与第一信号接收器的输入端电性连接，所述第一信号接收器的输出端通过第一信号鉴别器与信号处理器的输入端电性连接，所述信号处理器的输出端与显示屏的输入端电性连接。优选的，所述无人机本体的底部两侧通过支撑杆固定安装有底座。优选的，所述太阳能板上设置有太阳能板保护板。优选的，所述太阳能板的输出端通过太阳能蓄电池与单机片控制器的输入端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该设备利用遥控器中的操作器进行远程遥控，控制设备的飞行和喷药，同时通过遥控器可以控制喷药的剂量和飞行速度；利用摄像头拍摄设备工作的实时画面，并通过无线局域网传送到遥控器中的显示屏上，工作人员可以实时了解工作现场情况，无需深入现场，实用性强，安全性能高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的原理框图。图中：1-无人机本体；2-旋转轴；3-飞行翼；4-支撑杆；5-底座；6-摄像头；7-太阳能板；8-太阳能板保护板；9-喷药箱；10-遥控器；11-操作器；12-第一信号发射器；13-第一信号接收器；14-第一信号鉴别器；15-信号处理器；16-显示屏；17-无线局域网；18-第二信号接收器；19-第二信号鉴别器；20-单机片控制器；21-太阳能蓄电池；22-导航装置；23-存储器；24-喷药装置；25-飞行机构；26-调速机构；27-第二信号发射器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供的一种实施例：一种遥控式农用无人机，包括无人机本体1、遥控器10和单机片控制器20；无人机本体1的顶部通过旋转轴2连接有飞行翼3，无人机本体1的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头6和太阳能板7，无人机本体1的底部固定安装有喷药箱9，遥控器10由操作器11、第一信号发射器12、第一信号接收器13、第一信号鉴别器14、信号处理器15和显示屏16构成，操作器11的输出端与第一信号发射器12的输入端电性连接，第一信号发射器12的输出端通过无线局域网17与第二信号接收器18的输入端电性连接，第二信号接收器18的输出端通过第二信号鉴别器19与单机片控制器20的输入端电性连接，单机片控制器20的输入端分别与导航装置22和摄像头6的输出端电性连接，单机片控制器20的输出端分别与存储器23、喷药装置24、飞行机构25、调速机构26和第二信号发射器27的输入端电性连接，第二信号发射器27的输出端通过无线局域网17与第一信号接收器13的输入端电性连接，第一信号接收器13的输出端通过第一信号鉴别器14与信号处理器15的输入端电性连接，信号处理器15的输出端与显示屏16的输入端电性连接，无人机本体1的底部两侧通过支撑杆4固定安装有底座5，太阳能板7上设置有太阳能板保护板8，太阳能板7的输出端通过太阳能蓄电池21与单机片控制器20的输入端电性连接。工作原理：使用时，工作人员通过遥控器10中的操作器11对无人机进行操控，通过单机片控制器20控制无人机的飞行和喷药工作，以此来控制无人机的飞行速度和喷药剂量，摄像头6将工作画面进行实时拍摄拍摄，并存储到存储器23中，同时将画面通过无线局域网17发送到遥控器10中的显示屏16上，工作人员可以通过显示屏16观察无人机工作情况。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控式农用无人机，包括无人机本体（1）、遥控器（10）和单机片控制器（20）；其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部通过旋转轴（2）连接有飞行翼（3），所述无人机本体（1）的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头（6）和太阳能板（7），所述无人机本体（1）的底部固定安装有喷药箱（9），所述遥控器（10）由操作器（11）、第一信号发射器（12）、第一信号接收器（13）、第一信号鉴别器（14）、信号处理器（15）和显示屏（16）构成，所述操作器（11）的输出端与第一信号发射器（12）的输入端电性连接，所述第一信号发射器（12）的输出端通过无线局域网（17）与第二信号接收器（18）的输入端电性连接，所述第二信号接收器（18）的输出端通过第二信号鉴别器（19）与单机片控制器（20）的输入端电性连接，所述单机片控制器（20）的输入端分别与导航装置（22）和摄像头（6）的输出端电性连接，所述单机片控制器（20）的输出端分别与存储器（23）、喷药装置（24）、飞行机构（25）、调速机构（26）和第二信号发射器（27）的输入端电性连接，所述第二信号发射器（27）的输出端通过无线局域网（17）与第一信号接收器（13）的输入端电性连接，所述第一信号接收器（13）的输出端通过第一信号鉴别器（14）与信号处理器（15）的输入端电性连接，所述信号处理器（15）的输出端与显示屏（16）的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控式农用无人机，包括无人机本体（1）、遥控器（10）和单机片控制器（20）；其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部通过旋转轴（2）连接有飞行翼（3），所述无人机本体（1）的左侧斜面上从左到右依次安装有摄像头（6）和太阳能板（7），所述无人机本体（1）的底部固定安装有喷药箱（9），所述遥控器（10）由操作器（11）、第一信号发射器（12）、第一信号接收器（13）、第一信号鉴别器（14）、信号处理器（15）和显示屏（16）构成，所述操作器（11）的输出端与第一信号发射器（12）的输入端电性连接，所述第一信号发射器（12）的输出端通过无线局域网（17）与第二信号接收器（18）的输入端电性连接，所述第二信号接收器（18）的输出端通过第二信号鉴别器（19）与单机片控制器（20）的输入端电性连接，所述单机片控制器（20）的输入端分别与导航装置（22）和摄像头（6）的输出端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚华军，
申请(专利权)人：尚华军，
类型：发明
国别省市：河南;41