【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及面部表情机器人
,尤其涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法。
技术介绍
面部表情机器人对于实现人机自然交互,减少人类与机器人之间的情感距离,具有积极的促进意义。与传统的固定工位、固定工序和固定操作场景的工业机器人不同,面部表情机器人对于交互性、智能性和自主性的要求更高,其研究涉及机械设计、自动控制、计算机智能、心理学及认知科学等多领域知识,具有典型的多学科交叉特征;这使得一些研究机构及公司虽然能够设计出一些具有一定情感表达的面部表情机器人,但由于涉及情感表达的技术非常繁多复杂,多数的研究仍处于实验室探索阶段,表情机器人多通道情感表达欠缺;表情机器人的情感表达涉及交叉学科,如何综合运用多领域知识成为情感表达的一个关键问题;缺乏面向表情机器人的通用性情感表达建模方法;人类的脸部不仅运动器官众多,而且器官运动幅度的细微瞬间变化都可能表达不同的情感;因此,在国内的表情机器人研究领域,多数的研究工作仍重点围绕头部的机构设计方面,对于如何将视觉表情分析、语音识别等智能技术应用于表情机器人明显不足,尤其缺乏统一的通用性情感表达建模标准。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法。本专利技术提出的一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法,包括以下步骤:S1:预建表情库、语音库、手势库、表情输出库、语音输出库和手势输出库;S2:采集对话人的语音并通过与语音库对比识别声音表情,采集对话人的表情并通过与表情库对比识别情感表情,采集对话人的手势并通过与手势库对比识别手势表情,将声音表情 ...
【技术保护点】
一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:预建表情库、语音库、手势库、表情输出库、语音输出库和手势输出库;S2:采集对话人的语音并通过与语音库对比识别声音表情,采集对话人的表情并通过与表情库对比识别情感表情,采集对话人的手势并通过与手势库对比识别手势表情,将声音表情、情感表情和手势表情进行融合,获得复合表情指令;S3:面部表情机器人根据复合表情指令从语音输出库中选择语音流数据进行输出,面部表情机器人根据复合表情指令从表情输出库中选择表情动作指令进行面部表情表达,同时面部表情机器人根据复合表情指令从手势输出库中选择手势动作指令进行手势表达,实现面部表情机器人多通道信息情感表达。
【技术特征摘要】
1.一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:预建表情库、语音库、手势库、表情输出库、语音输出库和手势输出库;S2:采集对话人的语音并通过与语音库对比识别声音表情,采集对话人的表情并通过与表情库对比识别情感表情,采集对话人的手势并通过与手势库对比识别手势表情,将声音表情、情感表情和手势表情进行融合,获得复合表情指令;S3:面部表情机器人根据复合表情指令从语音输出库中选择语音流数据进行输出,面部表情机器人根据复合表情指令从表情输出库中选择表情动作指令进行面部表情表达,同时面部表情机器人根据复合表情指令从手势输出库中选择手势动作指令进行手势表达,实现面部表情机器人多通道信息情感表达。2.根据权利要求1所述的一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法,其特征在于,所述S1中,预建表情库、语音库、手势库、语音输出参考模型、表情输出参考模型、手势...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞焰兴,
申请(专利权)人:安徽声讯信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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