本发明专利技术公开了垃圾处理技术领域内的一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对行走导轨、一个具有自驱动性能的行走小车；行走小车包括车架、安装在车架上且与行走导轨相配合的行走轮、安装在车架上的活动式托举机构，车架上设有与地面齐平的承载平台；当行走小车处于移位状态时，活动式托举机构将垃圾箱托起；当行走小车处于停止状态时，活动式托举机构收起并且由承载平台托住垃圾箱；活动式托举机构包括一个活动托举台、一个托举油缸、一对活动托举杆；该装置还设有安装在车架上的夹持机构、与行走小车前端相对应的减震机构。使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，显著减小行走小车在使用时所受的震动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理
，特别涉及一种应用于垃圾压缩站的、可以切换垃圾箱位置的装置。
技术介绍
目前垃圾压缩站在进行垃圾装箱作业时，需要将垃圾箱移动到装箱工位，因此，需要将垃圾箱先放置在待装位，等上一个垃圾箱满载移走之后，驱动行走小车到达待装位，利用活动式托举机构将垃圾箱托起，使得垃圾箱脱离地面，然后驱动行走小车从待装位到达装箱位，装箱位就是行走小车移动的终点位置，然后收起活动式托举机构，将垃圾箱放在地面上，再进行垃圾装箱作业，如此往复。传统的活动式托举机构的托举动作直接由举升油缸进行，举升时举升油缸的活塞杆伸出将垃圾箱顶上去。然而在行走小车从待装位到达装箱位的过程中，由于垃圾箱体积庞大并且很重，在行走小车行驶过程中会不可避免地产生震动，对行走小车的车架和活动式托举机构的使用寿命均造成影响；并且行走小车移动到终点位置时，也就是说行走小车移动到装箱位时，行走小车会产生很强的运动惯性，形成惯性震动，会对行走小车的使用寿命造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垃圾集装箱的换位装置，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，显著减小行走小车在使用时所受的震动。本专利技术的目的是这样实现的：一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道内的行走导轨、一个具有自驱动性能的行走小车；所述行走小车包括车架、安装在车架上且与行走导轨相配合的行走轮、安装在车架上的活动式托举机构，所述车架上设有与地面齐平的承载平台；当行走小车处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱托起，并且垃圾箱与承载平台处于分离状态；当行走小车处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台托住垃圾箱；所述活动式托举机构包括一个活动托举台、一个托举油缸、一对活动托举杆；所述活动托举台的上侧安装有托板，所述托板在举起垃圾箱时与设在垃圾箱底部的底梁相抵触，所述托板为长条状结构，所述托板的延伸向与底梁相一致，所述托板的断面形状为开口向上的U型结构；所述一对活动托举杆相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，所述托举油缸的缸筒与车架相铰接；其中一个活动托举杆的铰接端与车架相铰接，这个活动托举杆的自由端与活动托举台滑动连接；另一个活动托举杆的铰接端与活动托举台相铰接，该活动托举杆的自由端与车架滑动连接；两个活动托举杆的自由端可进行水平滑动；该装置还设有安装在车架上的夹持机构、与行走小车前端相对应的减震机构，当活动式托举机构将垃圾箱托起时，所述夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁；当行走小车移动到终点位置时，所述行走小车前端与减震机构产生相互作用，所述减震机构可抵消行走小车的惯性震动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，活动式托举机构的机械结构得到了显著的优化，使用时，托举油缸的活塞杆伸出，使得活动托举杆所构成的剪刀叉结构向上伸展，将活动托举台顶起，活动托举台将垃圾箱托起，结构简单，可以节约成本，只要一对活动托举杆作为传动件，一个托举油缸作为驱动件，就可以完成托举作业，并且，托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，使得活动托举杆的受力点处于最佳位置，使得托举油缸能通过活动托举杆很方便地顶起活动托举台；托板的设置可以使得垃圾箱能够准确地放置在活动托举台的相关位置上，进一步提升了定位性能；其二，能够减小行走小车在使用时所受的震动，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，主要是通过设置夹持机构和减震机构来达到目的的，夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁，使得垃圾箱能够在行走小车行驶时具备良好的位置稳定性，也可以减轻托举油缸、活动托举杆的负荷。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括一对侧压杆、一对侧压油缸、一对夹压连杆、一对底撑油缸、一对底撑杆、一对第一作用油缸、一对第二作用油缸、一对安装在车架上的油缸铰座，所述夹压连杆上端设有可夹住活动托举台边缘的端部压头；所述一对夹压连杆相互交叉并在其交叉处形成铰接关系，所述夹压连杆下端与第一作用油缸的活塞杆相铰接，所述第一作用油缸的缸筒与油缸铰座相铰接，所述第二作用油缸的活塞杆与夹压连杆上端的下侧部相铰接，所述第二作用油缸的缸筒与车架相铰接，当活动式托举机构将垃圾箱托举起来时，在第一作用油缸和第二作用油缸的共同控制下，两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台；所述侧压油缸的缸筒铰接在夹压连杆上并且其铰接点靠近端部压头，所述侧压油缸的活塞杆与侧压杆相铰接，所述侧压杆一端铰接在夹压连杆上，所述侧压杆另一端作为自由端可用于夹住底梁，当两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台时，两个侧压杆在侧压油缸的控制下可夹住垃圾箱的底梁；所述底撑杆处于活动托举台下方，所述底撑杆一端铰接在夹压连杆上，所述底撑杆另一端作为自由端可用于托住活动托举台，所述底撑油缸的活塞杆与底撑杆相铰接，所述底撑油缸的缸筒铰接在夹压连杆上。使用时，第一作用油缸和第二作用油缸可协同作用，使得两个夹压连杆以两者的交叉处为准进行旋转，两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台，然后，侧压油缸驱使侧压杆进行旋转并夹住底梁，而底撑油缸可以驱使底撑杆进行翻转并托住活动托举台，可辅助托举活动托举台。在此过程中，第一作用油缸、第二作用油缸、底撑油缸可相互协同，可辅助支撑活动托举台，以减少托举油缸、活动托举杆的工作负荷，也能起到减震作用，并且可进一步提升垃圾箱在托举时的位置稳定性，可进一步防止垃圾箱在行驶过程中因震动产生偏位现象。作为本专利技术的进一步改进，所述减震机构包括至少三个第一减震器、至少三个与第一减震器一一对应的第二减震器、滑动块、铺设在坑道内的滑轨、固定在车架前端的顶块、抵靠板，所述第二减震器的缸筒水平地固定在坑道内壁上，所述第二减震器的活塞杆与滑动块相连接；所述滑动块与滑轨滑动配合；所述滑动块上与车架前端相对的一侧设有配合凹槽，所述顶块上设有与配合凹槽相配的定位凸起；所述第一减震器嵌装在滑动块内，所述第一减震器处于配合凹槽的槽底，所述第一减震器的活塞杆在不受载时伸出配合凹槽，所述抵靠板安装在第一减震器的活塞杆上并正对顶块的定位凸起；所述第一减震器和第二减震器同轴设置。当行走小车移动到终点位置时，顶块的定位凸起碰撞抵靠板，第一减震器初步吸收行走小车的惯性震动，定位凸起进入配合凹槽以获得足够的缓冲距离，此时，滑动块沿着滑轨向后运动，抵压第二减震器的活塞杆，第二减震器可较为彻底地吸收行走小车的惯性震动；当行走小车要离开终点位置时，定位凸起可以从配合凹槽中松离。通过第一减震器和第二减震器的双重减震作用，可以很好地吸收行走小车停止时带来的惯性震动，以减少行走小车的受损概率，提升行走小车的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的移位状态时的正面示意图。图2为本专利技术的移位轨迹示意图。图3为本专利技术处于停止状态时的侧面示意图。图4为本专利技术处于移位状态时的侧面示意图。图5为夹持机构安装示意图。图6为减震机构的侧向安装示意图。图7为减震机构的俯向安装示意图。其中，1垃圾箱，1a底梁，2行走小车，2a车架，2b行走轮，2c承载平台，3活动托举台，3a托板，4托举油缸，5活动托举杆，6夹持机构，60本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道（9）内的行走导轨（8）、一个具有自驱动性能的行走小车（2）；所述行走小车（2）包括车架（2a）、安装在车架（2a）上且与行走导轨（8）相配合的行走轮（2b）、安装在车架（2a）上的活动式托举机构，所述车架（2a）上设有与地面（10）齐平的承载平台（2c）；当行走小车（2）处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱（1）托起，并且垃圾箱（1）与承载平台（2c）处于分离状态；当行走小车（2）处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台（2c）托住垃圾箱（1）；其特征在于：所述活动式托举机构包括一个活动托举台（3）、一个托举油缸（4）、一对活动托举杆（5）；所述活动托举台（3）的上侧安装有托板（3a），所述托板（3a）在举起垃圾箱（1）时与设在垃圾箱（1）底部的底梁（1a）相抵触，所述托板（3a）为长条状结构，所述托板（3a）的延伸向与底梁（1a）相一致，所述托板（3a）的断面形状为开口向上的U型结构；所述一对活动托举杆（5）相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆（5）构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸（4）的活塞杆与其中一个活动托举杆（5）相铰接且铰接点处于两个活动托举杆（5）交叉处的上方，所述托举油缸（4）的缸筒与车架（2a）相铰接；其中一个活动托举杆（5）的铰接端与车架（2a）相铰接，这个活动托举杆（5）的自由端与活动托举台（3）滑动连接；另一个活动托举杆（5）的铰接端与活动托举台（3）相铰接，该活动托举杆（5）的自由端与车架（2a）滑动连接；两个活动托举杆（5）的自由端可进行水平滑动；该装置还设有安装在车架（2a）上的夹持机构（6）、与行走小车（2）前端相对应的减震机构（7），当活动式托举机构将垃圾箱（1）托起时，所述夹持机构（6）可同时夹住活动托举台（3）和底梁（1a）；当行走小车（2）移动到终点位置时，所述行走小车（2）前端与减震机构（7）产生相互作用，所述减震机构（7）可抵消行走小车（2）的惯性震动。...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道（9）内的行走导轨（8）、一个具有自驱动性能的行走小车（2）；所述行走小车（2）包括车架（2a）、安装在车架（2a）上且与行走导轨（8）相配合的行走轮（2b）、安装在车架（2a）上的活动式托举机构，所述车架（2a）上设有与地面（10）齐平的承载平台（2c）；当行走小车（2）处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱（1）托起，并且垃圾箱（1）与承载平台（2c）处于分离状态；当行走小车（2）处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台（2c）托住垃圾箱（1）；其特征在于：所述活动式托举机构包括一个活动托举台（3）、一个托举油缸（4）、一对活动托举杆（5）；所述活动托举台（3）的上侧安装有托板（3a），所述托板（3a）在举起垃圾箱（1）时与设在垃圾箱（1）底部的底梁（1a）相抵触，所述托板（3a）为长条状结构，所述托板（3a）的延伸向与底梁（1a）相一致，所述托板（3a）的断面形状为开口向上的U型结构；所述一对活动托举杆（5）相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆（5）构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸（4）的活塞杆与其中一个活动托举杆（5）相铰接且铰接点处于两个活动托举杆（5）交叉处的上方，所述托举油缸（4）的缸筒与车架（2a）相铰接；其中一个活动托举杆（5）的铰接端与车架（2a）相铰接，这个活动托举杆（5）的自由端与活动托举台（3）滑动连接；另一个活动托举杆（5）的铰接端与活动托举台（3）相铰接，该活动托举杆（5）的自由端与车架（2a）滑动连接；两个活动托举杆（5）的自由端可进行水平滑动；该装置还设有安装在车架（2a）上的夹持机构（6）、与行走小车（2）前端相对应的减震机构（7），当活动式托举机构将垃圾箱（1）托起时，所述夹持机构（6）可同时夹住活动托举台（3）和底梁（1a）；当行走小车（2）移动到终点位置时，所述行走小车（2）前端与减震机构（7）产生相互作用，所述减震机构（7）可抵消行走小车（2）的惯性震动。2.根据权利要求1所述的一种垃圾集装箱的换位装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括一对侧压杆（601）、一对侧压油缸（602）、一对夹压连杆（603）、一对底撑油缸（604）、一对底撑杆（605）、一对第一作用油缸（606）、一对第二作用油缸（607）、一对安装在车架（2a）上的油缸铰座（608），所述夹压连杆（603）上端设有可夹住活动托举台（3）边缘的端部压头（603a）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彪，
申请(专利权)人：扬州金威环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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