【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备领域,具体来说是一种上网本自动贴标签装置的吸取机构。
技术介绍
在常规的上网本贴标签装置中,主要采用真空吸盘直接吸取剥离机构剥好的标签,运动机构带动吸盘吸取的标签贴附在上网本指定的标准位置,现场生产过程中,常出现标签剥离机构剥离出的标签的位置角度存在偏差,以及上网本定位往上网本上贴标签时,标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹,如果标签吸取机构按压力度过小就会出现标签粘贴不牢固现象,以及粘贴过程存在的边角翘起没粘贴住和中间存在空隙气泡的问题,难以保证将标签粘贴的一致性,影响产品外观,降低了产品质量,对于现有的上网本贴标签装置存在的这些问题,此时就需要改进一种上网本自动贴标签装置的吸取机构来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,该机构可以吸取剥离机构剥离好的标签并可以对标签进行位置和角度的校正,将标签粘贴到上网本指定位置,同时对上网本上粘贴好的标签进行牢固按压作业。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,包括:运动机构单元,其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标签吸取装置和滚轮装置,所述标签吸取装置包括曲型连接块、第一转动轴、第一旋转体、第二转动轴、第二旋转体和吸盘,所述曲型连接块固设于运动机构单元下端,所述第一转动轴固连于X轴机械臂左下端曲型连接块,第一旋转体连接于第一转动轴做旋转运动,所述第二转动轴固连于第一旋转体,第二旋转体连接于第二转动轴做旋转运动,所述吸盘固连于第二旋转体;所述 ...
【技术保护点】
一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,包括:运动机构单元(1),其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标签吸取装置(2)和滚轮装置(3),所述标签吸取装置(2)包括曲型连接块(201)、第一转动轴(202)、第一旋转体(203)、第二转动轴(204)、第二旋转体(205)和吸盘(207),所述曲型连接块(201)固设于运动机构单元(1)下端,所述第一转动轴(202)固连于X轴机械臂左下端曲型连接块(201),第一旋转体(203)连接于第一转动轴(202)做旋转运动,所述第二转动轴(204)固连于第一旋转体(203),第二旋转体(205)连接于第二转动轴(204)做旋转运动,所述吸盘(207)固连于第二旋转体(205),所述滚轮装置(3)包括固连于X轴机械臂右下端连接杆(301)和滚轮(303)。
【技术特征摘要】
1.一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,包括:运动机构单元(1),其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标签吸取装置(2)和滚轮装置(3),所述标签吸取装置(2)包括曲型连接块(201)、第一转动轴(202)、第一旋转体(203)、第二转动轴(204)、第二旋转体(205)和吸盘(207),所述曲型连接块(201)固设于运动机构单元(1)下端,所述第一转动轴(202)固连于X轴机械臂左下端曲型连接块(201),第一旋转体(203)连接于第一转动轴(202)做旋转运动,所述第二转动轴(204)固连于第一旋转体(203),第二旋转体(205)连接于第二转动轴(204)做旋转运动,所述吸盘(207)固连于第二旋转体(205),所述滚轮装置(3)包括固连于X轴机械臂右下端连接杆(301)和滚轮(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿四化,高化龙,
申请(专利权)人:安徽协创物联网技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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