【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调控制技术,特别涉及永磁同步直流电机室外风机转速及位置检测方法。
技术介绍
永磁同步直流无刷电机,其反电动势为正弦波形状,当采用永磁同步直流无刷电机作为空调室外风机驱动部件时,由于海风等原因,空调在启动前,室外风扇电机可能正处于正方向或者反方向转动,控制器需要检测电机的位置、转速和其转动方向,据此适时的根据电机的运转情况进行相应的启动控制,达到正确控制电机的运行等目的。专利申请号为“201410183282.3”的专利申请公开一种空调室外风机驱动的控制方法、控制装置及具有其的空调,对反电动势检测的重要性和反电动势检测方法进行了说明,但是,没有给出具体的正反转检测算法,而且,其说明书第八页:记载的“当EAB=U sinθ,EBC=U sin(θ-120°)时,得到公式”是错误的,正确的公式是再者,公式也没有说明EAB/EBC的检测,另一个问题是,反正切公式只能适用于0°≤θ<90°的场合,而实际上电机转子的位置应该限制在0°≤θ<360°,专利申请号为“201410183282.3”的申请由于角度θ范围以及检测精度问题,导致所计算的频率也不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的空调室外风机转速及位置检测不准确,并且没有具体的检测电机正反转的方法的问题。为达到上述目的,本专利技术提供一种空调室外风机转速及位置检测方法,该方法包括如下步骤:a.获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值;b.根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差T60,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的角度θ60N, ...
【技术保护点】
空调室外风机转速及位置检测方法,其特征在于,包括如下步骤:a.获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值;b.根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差T60,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的角度θ60N,其中θ60N∈[0,60,120,180,240,300];c.根据公式θr[n]=θr[n-1]+2π·fr_freerun·T60计算获取电机转子位置信息θr[n],其中其中,fr_freerun=fr·(1+Kα);d.根据θ60N及θr[n]获取Kα,其中Kα为修正系数,‑1<Kα<1;e.根据公式fr_freerun=fr·(1+Kα),计算获得电机转动频率fr_freerun。
【技术特征摘要】
1.空调室外风机转速及位置检测方法,其特征在于,包括如下步骤:a.获取电机三相反电动势对其中心点之间的相电压数值;b.根据三相反电动势之相电压数值两次过零时刻获取两次过零之间的时间差T60,同时获取三相反电动势相电压数值过零时对应的角度θ60N,其中θ60N∈[0,60,120,180,240,300];c.根据公式θr[n]=θr[n-1]+2π·fr_freerun·T60计算获取电机转子位置信息θr[n],其中其中,fr_freerun=fr·(1+Kα);d.根据θ60N及θr[n]获取Kα,其中Kα为修正系数,-1<Kα<1;e...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃,王声纲,涂小平,刘启武,高向军,朱绯,赵鹏飞,
申请(专利权)人:四川长虹电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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