【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种差分卫星接收机动态校准装置,特别涉及一种对差分接收机进行动态定位误差校准的装置,属于计量测试领域。
技术介绍
目前全球卫星导航/定位系统(GNSS)主要包括美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格林纳斯系统(GLONASS)、中国北斗系统和欧洲伽利略系统。这些系统能够在全球范围内提供全天候、全天时、高精度、高可靠的定位、导航和授时等服务。GNSS系统主要由卫星系统、地面监测系统和用户系统(接收机)组成。用户接收机一般由天线、接收机和采集系统组成。目前接收机的单点定位误差大于1m,差分型接收机的定位精度可达cm级。差分型接收机包括固定站接收机、固定站天线、移动站接收机、移动天线、采集系统准成。目前对差分接收机的静态校准采用将移动站和固定站的天线分别放置在已知大地坐标的两个基准点上,观察一个时段,利用移动站和固定站接收机的输出来解算出两站之间的距离,与两个基准点之间实际距离比较得到静态定位误差。而差分接收机的动态误差却还没有相应的装置和方法,本专利技术涉及的校准方法,可以实现对差分接收机的动态校准。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种差分卫星接收机动态校准装置,该装置通过将差分接收机的动态定位误差直接溯源到长度基本量值,实现对接收机的动态定位误差绝对法校准。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。一种差分卫星接收机动态校准装置,包括大地标准墩1和标准转动臂2两部分。标准点墩1包括基础部分3和对中芯轴4,对中芯轴固定在基础部分3上部的中心位置,其轴系垂直于当地水平面。标准转动臂2包括:中心轴5、横杆6、小天线轴7、锁紧螺母8、轴承9、轴承座1 ...
【技术保护点】
一种差分卫星接收机动态校准装置,其特征在于:包括大地标准墩(1)和标准转动臂(2)两部分;标准点墩(1)包括基础部分(3)和对中芯轴(4),对中芯轴固定在基础部分(3)上部的中心位置,其轴系垂直于当地水平面;标准转动臂(2)包括:中心轴(5)、横杆(6)、小天线轴(7)、锁紧螺母(8)、轴承(9)、轴承座(10)、上固定板(11)和下固定板(12)组成;上固定板(11)和下固定板(12)铆接在横杆(6)上;小天线轴(7)通过螺钉与上固定板(11)相联接;横杆(6)为带有通孔的方形结构;中心轴(5)依次穿过通孔、下固定板(12)与上固定板(11),并通过锁紧螺母(8)与轴承(9)固定连接;中心轴(5)穿过横杆(6)的部分的高度与小天线轴(7)的高度相同;轴承座(10)通过螺钉固定在上固定板(11)上,轴承(9)置于轴承座(10)内。
【技术特征摘要】
1.一种差分卫星接收机动态校准装置,其特征在于:包括大地标准墩(1)和标准转动臂(2)两部分;标准点墩(1)包括基础部分(3)和对中芯轴(4),对中芯轴固定在基础部分(3)上部的中心位置,其轴系垂直于当地水平面;标准转动臂(2)包括:中心轴(5)、横杆(6)、小天线轴(7)、锁紧螺母(8)、轴承(9)、轴承座(10)、上固定板(11)和下固定板(12)组成;上固定板(11)和下固定板(12)铆接在横杆(6)上;小天线轴(7)通过螺钉与上固定板(11)相联接;横杆(6)为带有通孔的方形结构;中心轴(5)依次穿过通孔、下固定板(12)与上固定板(11),并通过锁紧螺母(8)与轴承(9)固定连接;中心轴(5)穿过横杆(6)的部分的高度与小天线轴(7)的高度相同;轴承座(10)通过螺钉固定在上固定板(11)上,轴承(9)置于轴承座(10)内。2.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置,其特征在于:所述横杆(6)为中空的长方形结构,材料为铝合金。3.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置,其特征在于:所述横杆(6)的通孔位于横杆(6)的中心位置。4.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置,其特征在于:所述小天线轴(7)的数量至少为一个。5.如权利要求1所述的一种差分卫星接收机动态校准装置的校准方法,其特征在于:转动标准转臂2上的横杆(6),此时固定站天线和中心轴(5)保持不动,移动站天线围绕固定站天线做圆周运动,固定站天线和移动站天线之间的距离大小始终保持为圆周运动的半径R值,R即为测量过程中的标准值;转动标准转动臂(2),移动站的天线绕固定站的天线作圆周运动,运动过程中实时采集移动站接收机输出的相应的坐标值(xi,yi,zi),利用两点间距离公式求出两天线之间的距离Ri, R i = ( x i - x 0 ) 2 + ( ...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭军,何群,孙丰甲,李娜娜,叶剑峰,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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