马达控制方法、装置及摄像设备制造方法及图纸

本申请提出一种马达控制方法、装置及摄像设备，其中，该方法包括：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。通过本发明专利技术提供的马达控制方法、装置及摄像设备，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信
，尤其涉及一种马达控制方法、装置及摄像设备。
技术介绍
通常，相机都采用马达来控制镜头的收缩。当用户利用相机进行摄像时，马达上电工作，推动镜头到设定的位置，当结束拍摄时，马达下电，镜头失去推动力，从而落回到相机底座内。但是，在镜头回落的过程中，镜头与底座中的垫片的冲击会产生撞击声，且当镜头被推出的越远，回落时的撞击声越大。这不仅影响用户体验，而且在垫片损坏或者缓冲力减弱时，还可能会损坏镜头，影响镜头的可靠性和寿命。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种马达控制方法，该方法使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。本申请的第二个目的在于提出一种马达控制装置。本申请的第三个目的在于提出一种摄像设备。本申请的第四个目的在于提出另一种摄像设备。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种马达控制方法，包括：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。本申请实施例的马达控制方法，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，
使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种马达控制装置，包括：接收模块，用于接收马达断电指令；判断模块，用于判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；第一处理模块，用于若马达当前的供电电流大于预设的值，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；第二处理模块，用于按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。本申请实施例的马达控制装置，在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种摄像设备，包括：如上所述的马达控制装置。本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种摄像设备，包括以下一个或多个组件：镜头、马达、按钮、电路板、壳体、处理器，存储器，电源电路以及传感器组件；其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述摄像设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低
到零。本申请实施例的摄像设备，马达控制装置在接收到马达断电指令后，首先判断马达当前的供电电流是否大于预设的值，若大于，则将马达当前的供电电流减小到预设的值，然后再按照预设的步长和预设的时间间隔，将马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。由此，使得镜头可以逐渐被收回到摄像设备的底座，减小了镜头与摄像设备底座垫片的冲击和噪声，提高了镜头的安全性，延长了镜头的寿命。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的马达控制方法的流程示意图；图2是本申请另一个实施例的马达控制方法的流程示意图；图3是本申请一个实施例的马达控制装置的结构示意图；图4是本申请一个实施例的摄像设备的结构示意图；图5是本申请另一个实施例的摄像设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的马达控制方法、装置及摄像设备。图1是本申请一个实施例的马达控制方法的流程示意图。如图1所示，该马达控制方法包括：步骤101，接收马达断电指令。具体地，本实施例提供的马达控制方法的执行主体为马达控制装置，该装置可以被配置在具有可伸缩的镜头、且利用马达控制镜头伸缩的摄像设备。需要注意的是，摄像设备的类型很多，可以根据应用需要进行选择，例如：单反相机、双反相机和双轴相机等。具体来说，用户在收回摄像设备的镜头时，就需要通过触控摄像设备中的按钮，比如“镜头收回按钮”、或者“待机按钮”等等，由此马达控制装置即可收到马达断电指令。步骤102，判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值。具体的，其中，预设的值可以根据马达的工作特性设置，通常可选择马达工作在线性状态和非线性状态的分界值。举例来说，若马达的供电电流大于200毫安(mA)时，马达工作在线性状态，当马达的供电电流小于200mA时，马达工作在非线性状态，则预设的值的可以选择大于或等于200的正数。步骤103，若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值。具体而言，马达工作在线性状态时，镜头从摄像设备底座伸出的距离随马达的供电电流的变化成线性变化，此时镜头从摄像设备底座伸出的距离较远，当将马达当前的供电电流减小到预设的值时，镜头与摄像设备底座的距离也会缩短相应的值，在这个过程中，由于镜头的运动为线性过程，产生的噪声较小，因此在镜头的线性运动阶段，可以控制马达的供电电流进行骤降。举例来说，若马达的供电电流为500mA时，对应的镜头从摄像设备底座伸出的距离为10厘米(cm)，当其供电电流为200mA时，对应的镜头从摄像设备底座伸出的距离为4cm。则将马达的供电电流从当前的供电电流500降到200mA时，镜头从摄像设备底座伸出的距离会从10cm线性的减小到4cm。步骤104，按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。其中，预设的步长可根据这个阶段马达供电电流的变化，带来的镜头的运动及产生的噪声确定。具体的，当马达工作在非线性状态时，镜头从摄像设备底座伸出的距离随马达的供电电流变化成非线性变化。此时若马达的供电电流变化较大，镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。

【技术特征摘要】
1.一种马达控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收马达断电指令；判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；若是，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值之后，还包括：若否，则按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流逐渐降低到零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的步长和时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零，包括：每隔预设的时间间隔，将所述马达的供电电流降低预设的步长，直至所述马达的供电电流为零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的值为大于或等于200的正数。5.一种马达控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收马达断电指令；判断模块，用于判断所述马达当前的供电电流是否大于预设的值；第一处理模块，用于若马达当前的供电电流大于预设的值，则将所述马达当前的供电电流减小到预设的值；第二处理模块，用于按照预设的步长和预设的时间间隔，将所述马达当前的供电电流从预设的值逐渐降低到零。6.根据权利要求5所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小朋，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44