【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备
,具体为一种用于立点凸焊的自动补偿装置。
技术介绍
自动立点凸焊是一种通过工业机器人手臂带抓手抓取零件固定位置,螺母输送机自动送料,利用点焊原理将标准螺母/螺栓焊接固定在零件特定孔位上的工艺。在焊接一定数量的标准件后,需要对焊机电极进行修磨,焊机下电极端面会随着修磨不断下降(机器人坐标系的Z向)。而现有技术无法对电极修磨量进行检测,机器人无法自动跟踪焊机下电极,准确调整点焊位置。机器人抓取零件点焊位置处零件与下电极焊接面之间的间隙会越来越大,从而严重影响焊接质量,造成焊接不稳定,设备异常停机,降低设备利用率,影响生产效率。且一旦出现异常,修复方法复杂,修复时间长,维护人员水平参差不齐,无法保证焊接质量稳定一致。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于立点凸焊的自动补偿装置,能够保证零件与下电极端面贴合,确保焊接质量稳定可靠。本技术所述的用于立点凸焊的自动补偿装置,包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜,还包括位置传感器和可编程控制器,所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连,所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上,位置传感器测量其与点焊机下电极端面的距离并将位置数据传输至可编程控制器,所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜,机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。优选的,所述可编程控制器具有人机交互界面。本装置严格控制了零件与焊机下电极端面焊接位置,保证零件与下电极端面贴合,从而保证焊接质量稳定可靠,杜绝因电极修磨造成的焊接质量事故,避免设备异常停机,降低了设备维护成本,提高了设备利用 ...
【技术保护点】
一种用于立点凸焊的自动补偿装置,包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜,其特征在于:还包括位置传感器和可编程控制器,所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连,所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上,位置传感器测量其与点焊机下电极端面的距离并将位置数据传输至可编程控制器,所述可编程控制器将数据处理后传输至机器人控制柜,机器人控制柜根据测量数据调整焊接机器人抓手位置。
【技术特征摘要】
1. 一种用于立点凸焊的自动补偿装置,包括座式点焊机、焊接机器人和控制焊接机器人工作的机器人控制柜,其特征在于:还包括位置传感器和可编程控制器,所述可编程控制器通过通信线缆与机器人控制柜相连,所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上,位置传感器测量其与...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐波,王光辉,
申请(专利权)人:联伟汽车零部件重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。