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本实用新型公开了一种用于立点凸焊的自动补偿装置，包括座式点焊机、焊接机器人、机器人控制柜、位置传感器和可编程控制器，所述位置传感器布置在焊接机器人的抓手上，位置传感器测量其与点焊机的下电极端面距离并通过通信线缆将数据传输至可编程控制器，所述...
该专利属于联伟汽车零部件（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联伟汽车零部件（重庆）有限公司授权不得商用。

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