用于煤矿井下的履带式液压支架装车机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种煤矿井下的履带式液压支架装车机，主要由驱动装置、行走机构、支撑机构，架体等组成，其中，架体包括左、右行走架和中间架，中间架为斜台式结构，通过螺栓分别与左、右行走架连接；行走架支撑在行走机构中履带传动机构主动轮的轴上，架体随履带传动机构一起行走；中间机架前端内部安装有驱动装置，提供行走机构、支撑机构和翻板缸的动力，并通过液压系统控制行走机构的运动和双向支撑缸、翻板缸的伸缩。液压支架装卸车时，双向支撑缸中的上、下活塞杆伸出，分别支撑在巷道顶、底板上，将装车机固定。本实用新型专利技术作业机械化程度较高，劳动强度低，缩短了液压支架的装卸时间，保障作业的安全性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
201620259943

【技术保护点】
一种用于煤矿井下的履带式液压支架装车机，其特征是：主要由驱动装置、行走机构、支撑机构，架体、翻板缸和翻板组成，其中，架体包括左、右行走架(7)、(1)和中间架(3)，左行走架(7)、右行走架(1)为左右对称结构，均由钢板和型钢焊接的框架结构，每个行走架(7)或(1)内均装有一个前履带传动机构(13)和一个后履带传动机构(12)，在其底板后端处各焊接一个固定轴支座，用以与翻板(8)连接，在顶板上各焊接一个框架结构的底座，通过螺栓与翻板缸(9)的铰接支座连接，两个翻板缸(9)分别安装在左、右行走架(7)、(1)内后端处，其缸底通过柱销与行走架(7)或(1)内的铰接支座连接，活塞杆一端通过柱销与翻板(8)上的铰接支座连接；中间架(3)为钢板和型钢焊接的斜台式框架结构，内部焊接有加强筋，前端高、后端低，前端焊接有平板车连接头(14)，与矿用平板车通过柱销连接，连接后其前端平面与平板车处于同一水平面，便于液压支架装卸，其左、右两侧分别支撑在左、右行走架(7)、(1)上，并通过螺栓分别与左、右行走架(7)、(1)连接，形成装车机的架体，同时左、右两侧还分别焊接在履带传动机构(12)、(13)中行走轮(19)轴的伸出端上；中间架(3)后端安装有两个翻板(8)，均为钢板焊接结构件，翻板(8)的一端通过柱销与行走架(7)或(1)后端底板上固定轴支座连接，另一端为自由端，在每个翻板(8)上各焊接一个连接翻板缸(9)的铰接支座，翻板(8)可通过翻板缸(9)带动绕固定轴支座摆动一定的角度，翻板缸(9)活塞杆伸出时，可使翻板(8)自由端贴紧巷道底板，并与中间架(3)的斜面位于同一平面，活塞杆缩回时，翻板(8)自由端离开巷道底板一定距离，可保证液压支架进入装车机后不至于滑落；支撑机构包括四个双向支撑缸(10)、四个支撑缸架(11)以及四个柱帽(15)，四个支撑缸架(11)为钢板和型钢焊接的结构，主体结构为空心圆柱形，其一端焊接一个沿中心开有一个圆形通孔的方形连接盘，另一端焊接一个沿中心开有通孔的圆形法兰盘，四个支撑缸架(11)分别通过方形连接盘焊接在左、右行走架(7)、(1)的前、后端上，四个双向支撑缸(10)上也各焊接一个圆形法兰盘，将每个双向支撑缸(10)分别插到支撑缸架(11)的内孔，并穿过支撑缸架(11)上的方形连接盘和行走架(7)或(1)上的通孔，然后通过螺栓将支撑缸架(11)法兰盘和双向支撑缸(10)法兰盘连接在一起，每个双向支撑缸(10)中的上、下活塞杆端各通过销轴连接一个柱帽(15)，液压支架装卸车时，双向支撑缸(10)中的上、下活塞杆伸出，柱帽(15)分别支撑在巷道顶、底板上，即可将装车机固定；行走机构包括两个前履带传动机构(13)和两个后履带传动机构(12)和四个行走马达(6)，每个履带传动机构(13)或(12)均由履带(17)、一个主动轮(16)、两个行走轮(18)、三个支撑轮(19)和支撑架(20)组成，其中主动轮(16)、行走轮(18)及支撑轮(19)均通过轴安装在三角形的支撑架(20)上，环形履带(17)绕在主动轮(16)、行走轮(18)及支撑轮(19)上，四个行走马达(6)分别安装在四个履带传动机构(12)、(13)中主动轮(16)的轴上，其外壳通过螺栓与架体固定，行走马达(6)带动履带传动机构(12)、(13)行走，同时左、右行走架(7)、(1)和中间架(3)随履带传动机构(12)、(13)一起行走；驱动装置包括一个防爆柴油发动机(2)、一个液压泵站(5)，其中防爆柴油发动机(2)、液压泵站(5)安装在中间架(3)前端的内部，防爆柴油发动机(2)通过联轴器(4)与液压泵站(5)连接，液压泵站(5)和行走马达(6)、双向支撑缸(10)、翻板缸(9)通过液压胶管连接，柴油发动机(2)提供动力，液压泵站(5)提供履带传动机构(12)和(13)、双向支撑缸(10)以及翻板缸(9)的驱动力，并通过液压系统控制履带传动机构的运动(12)、(13)和双向支撑缸(10)、翻板缸(9)的伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下的履带式液压支架装车机，其特征是：主要由驱动装置、行走机构、
支撑机构，架体、翻板缸和翻板组成，其中，架体包括左、右行走架(7)、(1)和中间架(3)，
左行走架(7)、右行走架(1)为左右对称结构，均由钢板和型钢焊接的框架结构，每个行走
架(7)或(1)内均装有一个前履带传动机构(13)和一个后履带传动机构(12)，在其底板
后端处各焊接一个固定轴支座，用以与翻板(8)连接，在顶板上各焊接一个框架结构的底座，
通过螺栓与翻板缸(9)的铰接支座连接，两个翻板缸(9)分别安装在左、右行走架(7)、(1)内
后端处，其缸底通过柱销与行走架(7)或(1)内的铰接支座连接，活塞杆一端通过柱销与
翻板(8)上的铰接支座连接；中间架(3)为钢板和型钢焊接的斜台式框架结构，内部焊接
有加强筋，前端高、后端低，前端焊接有平板车连接头(14)，与矿用平板车通过柱销连接，
连接后其前端平面与平板车处于同一水平面，便于液压支架装卸，其左、右两侧分别支撑在
左、右行走架(7)、(1)上，并通过螺栓分别与左、右行走架(7)、(1)连接，形成装车机
的架体，同时左、右两侧还分别焊接在履带传动机构(12)、(13)中行走轮(19)轴的伸出端上；
中间架(3)后端安装有两个翻板(8)，均为钢板焊接结构件，翻板(8)的一端通过柱销与
行走架(7)或(1)后端底板上固定轴支座连接，另一端为自由端，在每个翻板(8)上各焊
接一个连接翻板缸(9)的铰接支座，翻板(8)可通过翻板缸(9)带动绕固定轴支座摆动一
定的角度，翻板缸(9)活塞杆伸出时，可使翻板(8)自由端贴紧巷道底板，并与中间架(3)
的斜面位于同一平面，活塞杆缩回时，翻板(8)自由端离开巷道底板一定距离，可保证液压支
架进入装车机后不至于滑落；支撑机构包括四个双向支撑缸(10)、四个支撑缸架(11)以及四
个柱帽(15)，四个支撑缸架(11)为钢板和型钢焊接的结构，主体结构为空心圆柱形，其一
端焊接一个沿中心开有一个圆形通孔的方形连接盘，另一端焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宝英，刘改叶，武熙，王福成，
申请(专利权)人：山西大同大学，
类型：新型
国别省市：山西;14