一种储能式踝足矫形器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储能式踝足矫形器，包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器，小腿保护组件与踝足保护组件铰接；两个弹性储能器分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧，弹性储能器的两端分别与小腿保护组件和踝足保护组件铰接；弹性储能器包括导杆、缸筒和弹簧，导杆的一端通过双头螺栓与小腿保护组件铰接，导杆的另一端设置有凸台，凸台与缸筒的内壁滑动配合，凸台可沿缸筒内壁滑动；缸筒的另一端与踝足保护组件铰接；所述弹簧套设在导杆和缸筒上。本实用新型专利技术中的弹簧起缓冲作用，结合人体步态特点，根据使用者的步态训练时时调整小腿保护组件与踝足保护组件之间的拉力，为使用者提供助力，满足使用者康复运动中肌肉拉伸要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复医学领域的踝关节康复辅助设备，具体涉及一种储能式踝足矫形器。
技术介绍
踝足矫形器是用于踝关节畸形病变的预防和辅助治疗的装置，主要起到维持关节稳定性、增强肌肉运动能力、防止肢体畸形和防止关节损伤等作用。现有的踝足矫形器主要通过限制踝关节活动能力来达到稳定关节，防止关节损伤，而在辅助踝关节运动康复方面的产品较少。申请号为201120294263.X的技术专利中公开了一种带有牵伸功能的踝足矫形器，其主要通过长度可调的连接板实现踝关节固定在不同的位置，除掉长度可调的连接板后，踝关节就可自由运动。虽然该专利所述的矫形器能实现踝关节的静态牵伸和动态活动，但其静态牵伸本质上是将踝关节固定在不同的位置，为了实现从静态牵伸状态到到动态活动状态的转变，必须拆掉长度可调的连接板。申请号为201420632154.8的技术专利中公开了一种多功能踝关节矫形器，该多功能踝关节矫形器与调整踝关节锁定角度的原理类似，不同的是采用单开关控制双侧自锁型气弹簧代替长度可调连接板实现踝关节锁定角度的调节。可控自锁气弹簧在锁定状态下长度不变且压力基本恒定，当按下调节按钮并且给气弹簧一定的压力时，弹簧的长度改变。然而人在行走过程中，踝关节的角度一直处于动态变化状态，虽然该矫形器能够提供支撑力，在固定踝关节达到矫形的作用。但是对于后期需要运动训练的患者来说，无法在运动过程中辅助踝关节训练，不能根据需要动态调整矫形器，不利于踝关节附近肌肉力量康复。申请号为201410251985.5的专利技术专利中公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器，申请号为201410015262.5的专利技术专利中公开了一种前置式动力性踝足康复矫形器，这两种矫形器均采用主动驱动踝关节的方式，为步行提供动力，有利于踝关节力量性训练。然而，在步行过程中，人体足部的压力中心基本位于前足，这两种专利技术专利不利于患者步态时的稳定性;且从实用性上来考虑，主动(动力)式踝关节矫形器穿戴舒适度远比常用的踝关节矫形器差，装配也较为复杂;主动式踝关节矫形器控制算法复杂，导致成本较高，还难以实用化。因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可动态适应使用者腿部肌肉拉伸训练的储能式踝足矫形器。本技术采用的技术方案是:一种储能式踝足矫形器，包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器，小腿保护组件与踝足保护组件铰接;所述两个弹性储能器分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧，弹性储能器的两端分别与小腿保护组件和踝足保护组件铰接，弹性储能器可缓冲小腿保护组件和踝足保护组件的相对运动。按上述方案，所述弹性储能器包括导杆、缸筒和弹簧，导杆的一端通过双头螺栓与小腿保护组件铰接，导杆的另一端设置有凸台，凸台与缸筒的内壁滑动配合，凸台可沿缸筒内壁滑动;缸筒的另一端与踝足保护组件铰接;所述弹簧套设在导杆和缸筒上，弹簧的一端与导杆的上端固定连接，弹簧的另一端与缸筒的下端连接固定。按上述方案，所述凸台上开设有通气孔。按上述方案，所述小腿保护组件包括小腿保护套和分别与小腿保护套两侧固定连接的两个支撑板，支撑板的下端通过连接件与踝足保护组件铰接;支撑板的中部与弹性储能器纟父接。按上述方案，踝足保护组件包括足套和分别与足套连接的前撑板和后撑板，前撑板和后撑板的两端均向上弯曲，与足套固定连接;所述缸筒与前撑板铰接，所述连接件通过后撑板与足套连接。按上述方案，连接件上与支撑板连接的铰接孔为阶梯孔。按上述方案，所述小腿保护套上开设有第一绷带连接孔。按上述方案，所述足套上开设有第二绷带连接孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是:I)弹性储能装置中的弹簧起缓冲作用，结合人体步态特点，根据使用者的步态训练时时调整小腿保护组件与踝足保护组件之间的拉力，避免足套下垂，同时为使用者提供助力，满足使用者康复运动中小腿肌肉的拉伸训练要求，防止肌肉萎缩;2)可根据踝足损伤的不同程度或使用者不同的康复期，更换不同刚度系数的弹簧，以满足使用者的小腿肌肉训练需求;3)本矫形器各部分均采用活动式连接，拆装方便，结构合理;且各部分可实现模块化设计，稳定性好，实用性强。【附图说明】图1为本技术一个具体实施例的结构示意图。图2为本实施例中弹性储能器与支撑板的连接示意图。图3为本实施例中导杆和缸筒的连接示意图。图4为本实施例中凸台的结构示意图。图5为本实施例中前撑板的结构示意图。其中:1、小腿保护套；1.1、第一绷带连接孔;2、支撑板;2.1、铰孔端;3、连接件;4、后撑板;5、前撑板;6、足套;6.1、第二绷带连接孔;7、弹性储能器;7.1、导杆;7.1.1、凸台；7.1.2、通气孔;7.2、缸筒;7.3、弹簧;8、双头螺栓。【具体实施方式】为了更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地描述。如图1所示的一种储能式踝足矫形器，包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器，小腿保护组件与踝足保护件铰接;两个弹性储能器7分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧，弹性储能器7的两端分别与小腿保护组件和踝足保护组件铰接，弹性储能器7可缓冲小腿保护组件和踝足保护组件的相对运动。本技术中，弹性储能器7包括导杆7.1、缸筒7.2和弹簧7.3，导杆的一端通过双头螺栓与小腿保护组件铰接，导杆的另一端设置有凸台7.1.1，凸台7.1.1上开设有通气孔7.1.2，如图3和图4所示；凸台7.1.1与缸筒7.2的内壁滑动配合(也可为间隙配合，以减少凸台7.1.1与缸筒7.2的摩擦阻力)，凸台7.1.1可沿缸筒7.2的内壁滑动，如图3所示;缸筒7.2的另一端与踝足保护组件铰接;弹簧7.3套设在导杆7.1和缸筒7.2上，弹簧7.3的一端与导杆7.1的上端固定连接，弹簧7.3的另一端与缸筒7.2的下端固定连接;弹簧7.3起缓冲作用，当小腿保护组件呈竖直状态时，弹簧7.3不受力，处于自然状态；当使用者进行康复训练时，小腿保护组件与踝足保护组件发生相对转动，此时弹簧7.3对使用者的小腿和踝足的相对运动进行缓冲;可根据使用者的具体康复情况，更换刚度系数合适的弹簧7.3。本技术中，小腿保护组件包括小腿保护套I和分别与小腿保护套I两侧连接固定的两个支撑板2，其中，小腿保护套I的两侧开设有用于固定绷带的第一绷带连接孔1.1，绷带将小腿保护套I与小腿固定;支撑板2的中部与弹性储能器7铰接，如图2所示;支撑板2的下端为与连接件4连接的铰孔端2.1，铰接端2.1为弧形(其下端面为弧面)，其弧度小于180° ;连接件3上与支撑板2连接的铰接孔为阶梯孔，铰孔端2.1与连接件3通过螺栓转动连接，螺栓头可嵌入所述阶梯孔内，弧形的铰孔端2.1可防止小腿保护套I过度向后翻转;连接件3与踝足保护组件固定连接。本技术中，踝足保护组件包括足套6和均与足套6固定的前撑板5(如图5所示)和后撑板4，前撑板5和后撑板4结构相同；前撑板5和后撑板4的两端均向上弯曲，后撑板4与足套6的两侧连接固定，前撑板5与足套6前端的通孔固定连接;其中，缸筒7.2与前撑板5铰接;连接件3通过后撑板4与足套6连接固定;足套6上开设有用于固定绷带的第二绷带连接孔6.1，绷带用于足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储能式踝足矫形器，其特征在于，包括踝足保护组件、小腿保护组件和两个弹性储能器，小腿保护组件与踝足保护组件铰接；所述两个弹性储能器分别设置在踝足保护组件和小腿保护组件的两侧，弹性储能器的两端分别与小腿保护组件和踝足保护组件铰接，弹性储能器可缓冲小腿保护组件和踝足保护组件的相对运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锋，余志刚，窦军，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42