本实用新型专利技术涉及除草机技术领域，特别涉及一种转向灵活，能全方位除草的小型果园除草机，主要包括扶手、电机、传动轴系统、除草刀具、齿轮箱、万向轮、机架。所述电机固定在机架上，通过长导线与电源连接，扶手上设有控制电机的按钮，电机带动传动轴运转，再通过齿轮箱内齿轮啮合传动，驱动除草刀具旋转，实现翻土除草。所述机架下面设有三个轮子，前轮为一个导向轮，后轮为两个万向轮，尺寸大于导向轮。根据实际需要向某个方向推动扶手，万向轮在推力作用下，使机组灵活转向；又由于前轮比后轮小，机架向下倾斜，车头低，便于除草刀具伸入树冠较低区域工作。本实用新型专利技术结构简单、轻便，易于推动行驶，便于在果树垄间及树冠较低区域作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草机
，尤其涉及一种能在距离较小的果树间、树冠较低区域进行全方位除草的小型果园除草机。
技术介绍
果园杂草影响果树的成长，人工除草方式费时费力。随着工业的发展，越来越多的除草剂应用到农业中，有些除草剂残留在农作物表面，甚至会渗透到农作物中，人食用后对身体会产生危害。除草剂的使用也带来了环境污染，例如，土壤污染、水污染等。为了避免以上问题，很多地方开展了绿色生态种植行动，采用机械除草。机械除草不仅可以提高除草效率，而且起到松土的作用。但现有机械除草机使用的导向轮，转向不灵活，在枝叶生长密集的果园作业时，由于惯性作用，不能及时转向，容易损坏果树。又因为传统的除草机前后车轮一样大，机架高，不便于在树冠较低区域作业。目前对结构简单、易于转向、车头较低便于在树冠较低区域作业的小型果园除草机研究甚少。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服除草机转向不灵活、不便于在树冠较低区域作业的缺点，本技术提供了一种能全方位除草的小型果园除草机，通过加入万向轮，提高了除草机转向的灵活性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种全方位小型果园除草机，主要包括扶手、电机、传动轴系统、除草刀具、齿轮箱、万向轮、机架，所述电机用螺栓固定在机架上，通过长导线与电源相连，扶手上设有按钮控制电机，传动轴一端与电机相连，另一端与齿轮箱内的齿轮连接，通过齿轮箱中的齿轮啮合传动，驱动除草刀具转动，所述机架下面设有三个轮子，前轮为一个导向轮，后轮为两个万向轮。所述的传动轴系统，有传动轴和壳体组成，壳体在传动轴外侧，具有安全防护作用。所述的除草刀具设有防护罩，具有防尘及避免刀具损坏树干的作用。所述的电机为正反转电机，启动电机后，电机带动传动轴旋转，通过齿轮箱中的齿轮啮合传动，驱动除草刀具转动，除草刀具转动时，能产生一定的推动机组前进或后退的力，实现翻土除草。所述的导向轮直径为15cm，万向轮直径为20cm，机架车头向下倾斜，降低车头高度，便于伸入树冠较低区域工作。本技术结构简单、轻便、易于推动行驶，根据实际需要向某个方向推动扶手，万向轮在推力作用下，根据万向轮本身的特点，可以使机组灵活转向，实现全方位除草。【附图说明】图1是本技术提供的一种全方位小型果园除草机的结构示意图；图2是图1中A-A处传动轴系统的断面图；图3是本技术提供的一种全方位小型果园除草机车轮分布图。图中标记:1、按钮；2、导线；3、电机；4、传动轴系统；5、齿轮箱；6、防护罩；7、除草刀具；8、导向轮；9、螺栓；10、万向轮；11、机架；12、扶手；13、传动轴；14、壳体。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进一步做详细说明:如图所示:一种全方位小型果园除草机，主要包括扶手(12)、电机(3)、传动轴系统(4)、齿轮箱(5)、除草刀具(7)、万向轮(10)、机架(11)。基本工作过程:电机(3)通过螺栓(9)固定在机架(11)上，通过长导线(2)与电源相连，扶手(2)上设有的按钮(1)控制电机(3)，传动轴(12) —端与电机(3)相连，另一端与齿轮箱(5)内的锥齿轮连接。所述齿轮箱(5)内设有一对锥齿轮和一对直齿轮，电机带动传动轴运转，通过齿轮啮合传动，驱动除草刀具(7)转动，产生推动机组前进或后退的力实现翻土除草。机架(11)下面设有三个轮子，前轮为一个导向轮(8)，后轮为两个万向轮(10)。本技术的传动轴系统⑷由传动轴(12)和壳体(13)组成，壳体(13)设在传动轴(12)外侧，具有安全防护作用。除草刀具(7)上面设有防护罩(6)，具有防尘及避免刀具损坏树干的作用。在除草过程中，有时需要机组前进，或者是后退，所以电机(3)选择正反转电机，根据实际需要，通过按钮来操控电机⑶的转向，电机⑶启动后，电机⑶带动传动轴(13)旋转，再通过齿轮箱中的齿轮啮合传动，驱动除草刀具(7)转动，除草刀具(7)转动时，能产生一定的推动机组前进或后退的力，实现翻土除草。所述的导向轮(8)尺寸小，其目的是降低车头高度，便于除草刀具伸入树冠较低区域工作。所述万向轮(10)尺寸大于导向轮(8)，加大与地面的接触面积，避免车轮陷入土中，或由于路面不平造成移动困难。根据实际需要向某个方向推动扶手(12)，万向轮(10)在推力作用下，使机组灵活转向。【主权项】1.一种全方位小型果园除草机，主要包括扶手、电机、传动轴系统、齿轮箱、除草刀具、万向轮、机架，其特征在于:所述电机用螺栓固定在机架上，通过长导线与电源相连，扶手上设有控制电机的按钮，所述齿轮箱内设有一对锥齿轮和一对直齿轮，传动轴一端与电机相连，另一端与齿轮箱内的锥齿轮连接，所述除草刀具与齿轮箱内的直齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种全方位小型果园除草机，其特征在于:所述机架下面设有三个轮子，前轮为一个导向轮，后轮为两个万向轮。3.根据权利要求2所述的一种全方位小型果园除草机，其特征在于:所述的导向轮直径为15cm，万向轮直径为20cm，机架车头向下倾斜，降低车头高度。【专利摘要】本技术涉及除草机
，特别涉及一种转向灵活，能全方位除草的小型果园除草机，主要包括扶手、电机、传动轴系统、除草刀具、齿轮箱、万向轮、机架。所述电机固定在机架上，通过长导线与电源连接，扶手上设有控制电机的按钮，电机带动传动轴运转，再通过齿轮箱内齿轮啮合传动，驱动除草刀具旋转，实现翻土除草。所述机架下面设有三个轮子，前轮为一个导向轮，后轮为两个万向轮，尺寸大于导向轮。根据实际需要向某个方向推动扶手，万向轮在推力作用下，使机组灵活转向；又由于前轮比后轮小，机架向下倾斜，车头低，便于除草刀具伸入树冠较低区域工作。本技术结构简单、轻便，易于推动行驶，便于在果树垄间及树冠较低区域作业。【IPC分类】A01B39/18, A01B39/20【公开号】CN205124269【申请号】CN201520847353【专利技术人】牛华青, 戚美, 牛志勇 【申请人】山东科技大学【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年10月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全方位小型果园除草机，主要包括扶手、电机、传动轴系统、齿轮箱、除草刀具、万向轮、机架，其特征在于：所述电机用螺栓固定在机架上，通过长导线与电源相连，扶手上设有控制电机的按钮，所述齿轮箱内设有一对锥齿轮和一对直齿轮，传动轴一端与电机相连，另一端与齿轮箱内的锥齿轮连接，所述除草刀具与齿轮箱内的直齿轮连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛华青，戚美，牛志勇，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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