气动式水稻避苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。

【技术实现步骤摘要】
气动式水稻避苗装置
本专利技术涉及水稻田间管理装备，具体涉及一种气动式水稻避苗装置。
技术介绍
水稻田间管理是水稻生产中的重要环节，主要包括除草、施肥、喷药等。通常水稻田间管理作业需要避开稻苗针对稻苗周边空间区域进行作业，如除草时需对秧苗行间或株间的杂草进行防除，施肥时若在秧苗根部周围进行作业则更容易被秧苗吸收。然而，漫施化学除草剂和肥料是目前应用最广泛的杂草防治和肥料补给方式，不仅浪费严重，肥料利用率低，同时也带来了诸多负面问题，如作物药害，杂草抗药性，环境污染等。随着现代农业的发展以及人们环境保护意识的加强和对食品质量安全问题的重视，机械除草技术和高效施肥技术得到了更多的研究和应用。对于水稻这种小株距穴栽作物而言，要避开作物而选择性地对稻苗周边进行作业是田间管理机械化的最大难点，这要求装置在作业过程中需要快速地进行避苗前后状态的切换。目前，国内对水稻避苗作业的研究较少，现有产品主要是针对某一种特定的田间作业，通用性差，同时在作业过程中易对秧苗造成损伤，尚未能满足小株距避让秧苗的技术要求。因此，需要研制一种工作可靠、通用性好、避苗前后状态切换速度快的水稻避苗装置。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种结构简单、工作可靠、通用性好、避苗前后状态切换速度快的水稻避苗装置，通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。本专利技术解决上述技术问题的方案如下：气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。所述箱架的前端两边均设置有上轴、下轴和轴瓦，上轴、下轴相互嵌套，轴瓦安装在上轴和下轴中间，摆杆套在轴瓦上并能绕其转动。所述上轴为圆柱套筒，其上端焊接有可安装在箱架上的上固定座；下轴为下大上小的圆柱，其下端焊接有可安装在箱架上的下固定座，轴瓦套于下轴上端，下轴上端插入上轴内。所述摆杆为凹槽型结构，摆杆上依次设置有轴瓦安装孔、销轴安装孔和作业部件安装孔，轴瓦安装孔和作业部件安装孔分别位于摆杆两端，销轴安装孔与作业部件安装孔相邻。所述两个摆杆上的作业部件安装孔在避苗前的距离为10cm，避苗时的距离为20cm。所述气缸为复动型标准气缸，缸径32mm，行程25mm。本气动式水稻避苗装置的工作原理：把避苗装置安装在拖拉机上，并安装相应作业部件，连接气路，调整耕深。在作业过程中，当视觉系统检测到作业部件遇上稻苗时，控制系统控制气缸活塞杆伸出，此时连杆有对摆杆向外的推力作用，两摆杆绕轴瓦向外摆动，带动作业部件张开，达到避开稻苗的目的；当视觉系统检测到作业部件经过稻苗后，控制系统控制气缸活塞杆收缩，连杆拉动两摆杆向里转动，带动作业部件闭合，从而实现避苗前后状态的快速切换。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点：(1)结构简单，工作可靠，由气缸驱动，气缸活塞杆的伸缩运动通过杆件机构能带动作业部件快速闭合和张开动作，实现田间作业时避苗前后状态的高速切换。(2)通用性好，可根据不同的田间管理要求，通过更换不同的作业部件实现对应的田间作业。附图说明图1是本专利技术的气动式水稻避苗装置的前视图。图2是本专利技术的避苗前状态的俯视图。图3是本专利技术的避苗时状态的俯视图。图4是本专利技术上轴、轴瓦、下轴和摆杆的装配剖视图。图5是本专利技术摆杆的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-图5所示的气动式水稻避苗装置，包括箱架1、气缸9、气缸支架10、Y型接头3、两个连杆6和两个摆杆5，气缸9通过气缸支架10固定在箱架1里，气缸活塞杆上配有Y型接头3，两个连杆6的后端通过销轴4铰接于Y型接头3，两个连杆6的前端各自通过销轴4铰接于两个摆杆5的前端，两个摆杆5的后端铰接于箱架1。在需要避苗时，气缸9活塞杆通过连接的Y型接头3和连杆6对摆杆5有向两边的推力作用，安装在摆杆5上的作业部件向外张开；避苗完成后，摆杆5受连杆6的拉力作用，作业部件闭合，从而实现避苗前后状态的高速切换。箱架1的前端两边均设置有上轴2、下轴8和轴瓦7，上轴2、下轴8相互嵌套，轴瓦7安装在上轴2和下轴8中间，摆杆5套在轴瓦7上并能绕其转动。上轴2为圆柱套筒，其上端焊接有可安装在箱架上的上固定座21；下轴8为下大上小的圆柱，其下端焊接有可安装在箱架上的下固定座81，轴瓦7套于下轴8上端，下轴8上端插入上轴2内。摆杆5为凹槽型结构，摆杆5上依次设置有轴瓦安装孔51、销轴安装孔52和作业部件安装孔53，轴瓦安装孔51和作业部件安装孔53分别位于摆杆两端，销轴安装孔52与作业部件安装孔53相邻。作业部件安装孔53可根据需要安装不同作业部件(机械除草部件、除草剂喷施部件、施肥部件等)。两个摆杆5上的作业部件安装孔53在避苗前的距离为10cm，避苗时的距离为20cm。气缸9为复动型标准气缸，缸径32mm，行程25mm。由于使用气动形式，反应速度快，使作业部件能在避苗前后不同状态间进行高速切换，在稻苗较小株距的情况下既保证了作业效果又能避免伤苗。上述为本专利技术较佳的实施方式，但本专利技术的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本专利技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
气动式水稻避苗装置，其特征在于：包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。

【技术特征摘要】
1.气动式水稻避苗装置，其特征在于：包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架；所述箱架的前端两边均设置有上轴、下轴和轴瓦，上轴、下轴相互嵌套，轴瓦安装在上轴和下轴中间，摆杆套在轴瓦上并能绕其转动；所述上轴为圆柱套筒，其上端焊接有可安装在箱架上的上固定座；下轴为下大上小的圆柱，其下端焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐龙，蒋郁，马旭，谭永炘，赵柳霖，芦玉龙，崔宏伟，郑文汉，陈林涛，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44