一种传动机构及其4D探头制造技术

本发明专利技术提供一种传动机构，使得电机在所述传动机构的传动下带动换能器芯部摆动，所述传动机构包括：第一传动轴、偏心连接件、第二传动轴、滑套、第三传动轴、至少一个连接件、至少一个固定轴，本发明专利技术还提供相应的4D探头，通过本发明专利技术实现了电机与换能器芯部的同步传动，从而达到了对探头高精密度的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及探头
，具体的涉及一种传动机构及其4D探头。
技术介绍
现有4D探头传动机构，如蜗轮蜗杆传动，为有间隙的传动机构。凡是有间隙的传动机构，都将因传动不够精确而导致图像失真。拉绳传动，虽然可实现无间隙传动，但芯部摆动一般超过90度后，电机为非线性控制，增加了电机的控制难度，从而也由可能降低探头的精确度。其它常见的传动机构，一般均有运动件因有滑动摩擦而导致磨损过大寿命过短，最终也会影响使用寿命从而影响探头的精密度要求，降低探头寿命。
技术实现思路
为解决上述问题，提出一种4D探头，通过完全同步的传动机构解决了对探头传动要求精密的问题。本专利技术提供一种传动机构，使得电机在所述传动机构的传动下带动换能器芯部摆动，所述传动机构包括:第一传动轴、偏心连接件、第二传动轴、滑套、第三传动轴、至少一个连接件、至少一个固定轴；所述第一传动轴一端连接电机，另一端连接所述偏心连接件；所述偏心连接件包括两个水平并列设置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定连接所述第一传动轴;所述第二固定位固定连接所述第二传动轴;其中，所述第一传动轴的轴心到所述第二传动轴的轴心为第一间距；所述滑套成T型，包括纵向部和横向部，所述纵向部套设在所述第二传动轴外，所述横向部套设在所述第三传动轴外；所述第三传动轴至少一端固定连接所述连接件；所述至少一个连接件包括竖直并列设置的第三、第四固定位，所述第三固定位用于固定连接所述第三传动轴的一端;所述第四固定位用于可转动的连接所述固定轴的一端;其中，所述第三传动轴的轴心到所述固定轴的轴心为第二间距；所述固定轴横向水平固定设置;和所述第一间距等于所述第二间距。本专利技术还提供一种4D探头，包括电机、换能器芯部、外壳，所述4D探头还包括如上所述的传动机构。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点:1、由于电机带动所述第一传动轴进而通过偏心连接件带动第二传动轴上的T型滚珠滑套同时沿第三传动轴移动及转动，进而带动所述换能器芯部绕固定轴摆动，由于第一间距D1等于第二间距D2，因此，实现了电机与换能器芯部的同步传动，从而达到了对探头高精密度的要求。2、使用带滚珠的无间隙(有预压)滑套组件，点接触的滚动摩擦解决了长时间使用的磨损问题以及将换向时的空程差减小到零。【附图说明】图1为本专利技术一种实施例的控制机构的整体结构剖面示意图；图2为本专利技术一种实施例的以偏心连接件为分界的上半部和下半部未转动和转动一定角度后的对比图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术中的说明书附图，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一、一个4D探头通常包括:外壳、电机、传动机构、换能器芯部。通常外壳设置在所述其它各个部件外，起到支撑和保护的作用。所述传动机构一端连接换能器芯部，另一端连接电机，通过电机驱动进而带动换能器芯部摆动，现有的技术中，由于传动机构结构本身的限制，使得探头的精密度有所降低，在一些高精密度的应用，往往达不到要求。如图1所示，本专利技术为解决上述问题提供一种4D探头传动机构1。所述4D探头传动机构包括:第一传动轴11、偏心连接件12、第二传动轴13、滑套14、第三传动轴15、至少一个连接件16、至少一个固定轴17。所述第一传动轴11一端连接电机(图未示出)，另一端连接所述偏心连接件12。所述偏心连接件12包括两个水平并列设置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定连接所述第一传动轴11;所述第二固定位固定连接所述第二传动轴13;其中，所述第一传动轴的轴心到所述第二传动轴的轴心为第一间距dl。所述滑套14成T型，包括纵向部141和横向部142，所述纵向部141套设在所述第二传动轴13外，所述横向部142套设在所述第三传动轴15外。所述第三传动轴15至少一端固定连接所述连接件16。所述至少一个连接件16包括竖直并列设置的第三、第四固定位，所述第三固定位用于固定连接所述第三传动轴15;所述第四固定位用于可转动的连接所述固定轴17的一端;其中，所述第三传动轴的轴心到所述固定轴的轴心为第二间距d2。所述连接件16还固定连接所述换能器芯部2，通过连接件16的摆动带动所述换能器芯部的芯部2摆动。所述固定轴17横向水平固定设置。由于固定轴17横向水平固定设置，当所述第二传动轴转动时，所述滑套纵向部不能跟随所述第二传动轴转动，而只能在摩擦力的作用下相对所述第二传动轴上下滑动，而所述滑套的横向部通过摩擦力带动所述第三传动轴转动，而所述滑套在摩擦力的作用下绕所述第三传动轴左右滑动。因此使得所述连接件、第三传动轴、滑套只能绕所述固定轴摆动，而不能跟随所述第二传动轴转动，从而在第二传动轴转动的过程中，所述滑套只能相对所述第二传动轴上下运动。如附图2所示，电机的驱动力设为F，可分为平行于第三传动轴15的F1分力和垂直于第三传动轴15的F2分力，其中平行于第三传动轴15的F1分力是使滑套组件14沿第三传动轴15移动的驱动力，垂直于第三传动轴15的F2分力是驱动换能器芯部2绕固定轴17摆动的有效力，F2 = F*cos0。所述第一间距等于所述第二间距。如附图2，左侧图为换能器芯部2处于中间零位状态，右侧图为换能器芯部2摆过一定角度的状态，第三传动轴15轴中心(即换能器芯部2摆动中心)与第一传动轴1轴中心设计在同一平面内，L为第三传动轴轴心与第一传动轴轴心的正面投影距离，dl是第一传动轴轴中心至第二传动轴中心距离，d2是第三传动轴轴心(即换能器芯部摆动中心)至固定轴17轴心的距离;α是换能器芯部2摆过零位状态的角度，β是第一传动轴转动的角度，据上图分析得出:L = dl*sina = d2*sinP,当dl = d2时，α = β，即换能器芯部摆过的角度等于电机所直接连接的第一传动轴转过的角度。通过上述结构的传动机构，电机(图未示出)带动所述第一传动轴11进而通过偏心连接12当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，使得电机在所述传动机构的传动下带动换能器芯部摆动，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动轴、偏心连接件、第二传动轴、滑套、第三传动轴、至少一个连接件、至少一个固定轴；所述第一传动轴一端连接电机，另一端连接所述偏心连接件；所述偏心连接件包括两个水平并列设置的第一、第二固定位，所述第一固定位固定连接所述第一传动轴；所述第二固定位固定连接所述第二传动轴；其中，所述第一传动轴的轴心到所述第二传动轴的轴心为第一间距；所述滑套成T型，包括纵向部和横向部，所述纵向部套设在所述第二传动轴外，所述横向部套设在所述第三传动轴外；所述第三传动轴至少一端固定连接所述连接件；所述至少一个连接件包括竖直并列设置的第三、第四固定位，所述第三固定位用于固定连接所述第三传动轴的一端；所述第四固定位用于可转动的连接所述固定轴的一端；其中，所述第三传动轴的轴心到所述固定轴的轴心为第二间距；所述固定轴横向水平固定设置；和所述第一间距等于所述第二间距。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗远金，周曙光，孙强，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44