手套触摸检测制造技术

本发明专利技术公开涉及手套触摸检测。具体地，公开了在触摸敏感设备时对用于识别输入的条件的动态调节。在一些例子中，除了利用信号密度产生阈值来把输入片识别为触摸表面，信号密度稳定性阈值也可以被用来把输入片识别为触摸表面。在一些例子中，可以计算来自最近识别出的触摸的峰值信号密度贡献的加权平均，以动态调节用于新输入片的产生阈值。在其它例子中，被识别为与较早触摸相同的路径相关联的新输入片可以具有其“产生”阈值，该“产生”阈值基于该较早触摸被动态调节，而无需计算加权平均。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用作计算系统的输入设备的触摸传感器面板，并且更具体而言，涉及 当触摸触摸敏感设备时动态调节用于识别输入的条件的技术。
技术介绍
由于其操作的方便和多功能性以及不断下降的价格，触摸敏感设备作为计算系统 的输入设备已经变得流行。触摸敏感设备可以包括可以是具有触摸敏感表面的清晰面板的 触摸传感器面板和诸如液晶显示器（LCD)的显示设备，其中显示设备可以部分或完全地位 于面板后面或者与面板集成，使得触摸敏感表面可以覆盖显示设备的可视区域的至少一部 分。触摸敏感设备可以允许用户通过利用手指、触控笔或其它对象在常常由显示设备所显 示的用户界面（UI)指示的位置触摸触摸敏感面板来执行各种功能。一般而言，触摸敏感设 备可以识别触摸传感器面板上的触摸事件和触摸事件的位置，然后计算系统可以根据在触 摸事件当时出现的显示解释触摸事件，其后可以基于该触摸事件执行一个或多个动作。 触摸敏感设备可以在触摸触摸敏感设备表面的对象可以被屏障与表面隔开的环 境中使用。例如，用户可以在一只或两只手上戴着手套或者可以在一根或多根手指上有绷 带。屏障可以在对象与触摸传感器面板的传感器之间产生分隔并且在触摸触摸敏感设备的 表面时降级传感器识别对象的能力。
技术实现思路
本专利技术涉及在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识别输入的条件。在一些例子 中，除了在触摸表面时使用信号密度"产生"阈值来识别输入片（input patch)，信号密度稳 定性阈值也可被用来在触摸表面时识别输入片。在一些例子中，可以计算来自最近识别出 的触摸的峰值信号密度贡献的加权平均，以动态调节用于新输入片的"产生"阈值。在其它 例子中，被识别为与和较早触摸相同的路径关联的新输入片可以具有其"产生（make) "阈 值，该"产生"阈值基于所述较早触摸被动态调节，而无需计算加权平均。【附图说明】 图1说明了根据本公开的例子、能够实现在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识 别输入片的条件的算法的示例性计算系统。 图2说明了根据本公开的例子的触摸的示例性图像。 图3说明了根据本公开的例子、用于对象触摸和抬离（lift off)触摸传感器面板 的示例性信号密度图。 图4说明了根据本公开的例子、在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识别输入片 的条件以便检测戴手套触摸的示例性方法。 图5说明了根据本公开的例子、在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识别输入片 的条件以便检测戴手套触摸的示例性算法。 图6说明了根据本公开的例子、可以应用到用于计算加权平均的"产生"阈值的最 近触摸片的示例性权重。 图7A-7C说明了根据本公开的例子、利用触摸传感器面板上当前和/或最近触摸 的历史动态调节"产生"阈值的示例性方法。 图8说明了根据本公开的例子、动态调节用于输入片的"产生"阈值的示例性算 法。 图9A-9D说明了其中可以实现根据本公开的例子、在触摸触摸敏感设备时动态调 节用于识别输入片的条件的示例系统。 图10说明了根据本公开的例子、用于利用色散图像（dispersion image)减少假 阳性戴手套触摸（gloved touch)的示例性算法。 图11说明了根据本公开的例子、用于基于输入片的重复或移动特性减少假阳性 (false positive)戴手套触摸的示例性算法。【具体实施方式】 在以下对例子的描述中，参考构成本文一部分并且其中通过说明示出可以实践的 具体例子的附图。应当理解，在不背离所公开例子的范围的情况下，可以使用其它例子并且 可以进行结构性变化。 本专利技术涉及在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识别输入的条件。在一些例子 中，除了在触摸表面时使用信号密度"产生"阈值来识别输入片，信号密度稳定性阈值也可 被用来在触摸表面时识别输入片。在一些例子中，可以计算来自最近识别出的触摸的峰值 信号密度贡献的加权平均，以动态调节用于新输入片的"产生"阈值。在其它例子中，被识 别为与和较早触摸相同的路径关联的新输入片可以具有其"产生"阈值，该"产生"阈值基 于所述较早触摸被动态调节，而无需计算加权平均。 图1说明了根据本公开的例子、能够实现在触摸触摸敏感设备时动态调节用于识 别输入片的条件的算法的示例性计算系统。计算系统100可以包括一个或多个面板处理器 102、外围设备104和面板子系统106,其中面板处理器102可以根据本公开的例子执行实现 用于拒绝触摸事件的算法的软件或固件。外围设备104可以包括，但不限于，随机存取存储 器（RAM)或者其它类型的存储器或储存装置、看门狗定时器等等。面板子系统106可以包 括，但不限于，一个或多个感测通道108、通道扫描逻辑（模拟的或数字的）110和驱动器逻 辑（模拟的或数字的）114。通道扫描逻辑110可以访问RAM 112,自主地从感测通道108 读取数据并且对感测通道提供控制。此外，通道扫描逻辑110可以在各个阶段控制驱动器 逻辑114生成激励信号116,该激励信号可以同时施加到触摸传感器面板124的驱动线。在 一些例子中，面板子系统106、面板处理器102和外围设备104可以集成到单个专用集成电 路（ASIC)中。 触摸传感器面板124可以包括具有多条驱动线和多条感测线的电容式感测介质， 但是其它感测介质也可以被使用。驱动线和感测线可以由透明的传导性介质形成，该介质 诸如氧化铟锡（ITO)或氧化锑锡（ΑΤ0)，但是其它透明和不透明的材料，诸如铜，也可以被 使用。驱动线和感测线可以在基本透明的基片的单侧、在基片的相对侧或者在被介电材料 隔开的两个单独的基片上形成。驱动线和感测线的每个交点可以代表电容式感测节点并 且可以被看作图像元素（像素）126,这在触摸传感器面板124被看作捕捉触摸的"图像" 时会是特别有用的。（换句话说，在面板子系统106已确定是否已经在触摸传感器面板中 的每个触摸传感器检测到触摸事件之后，触摸事件在其发生的多触摸面板中触摸传感器的 构图可以被看作触摸的"图像"（例如，触摸该面板的手指的构图）。）当给定的驱动线利 用交流（AC)信号被激励时，驱动线和感测线与本地系统地之间的电容可以被看作杂散电 容Cstray，并且在驱动线和感测线的交点，即，触摸节点，处的电容可以被看作互信号电容 Csig。手指或其它对象在触摸传感器面板附近或其上的存在可以通过测量在被触摸的节点 处所存在的信号电荷的变化来检测，该信号电荷的变化可以是Csig的函数。触摸传感器面 板124的每条感测线可以驱动面板子系统106中的感测通道108。触摸传感器面板124可 以覆盖设备表面的一部分或基本上全部。 计算系统100还可以包括用于从面板处理器102接收输出并且基于输出执行动作 的主处理器128,其中动作可以包括，但不限于，移动诸如光标或指针的一个或多个对象、滚 动或平移（panning)、调节控制设置、打开文件或文档、观看菜单、进行选择、执行指令、操作 耦合到该主机设备的外围设备、接听电话、拨电话、终止电话、改变音量或音频设置、存储与 电话通信相关的信息，诸如地址、常拨号码、已接来电、未接来电，登录到计算机或计算机网 络、允许授权个人访问计算机或计算机网络的受限区域、加载与计算机桌面的用户优选布 置关联的用户简介、允许访问web内容、启动特定的程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸检测方法，包括：从接近触摸敏感表面的一个或多个对象的触摸图像中识别至少一个片；确定所述至少一个片的信号密度；确定所述至少一个片的信号密度是否达到或超出第一阈值，其中基于一个或多个最近接触动态调节所述第一阈值；及响应于确定所述至少一个片的信号密度达到或超出所述第一阈值，确定所述对象正在接触所述触摸敏感表面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·Y·本巴塞特，W·C·维斯特曼，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US