主动照明系统技术方案

在相机传感器处产生衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃(CG)的表面上。主动光源将光注入该覆盖玻璃中或衍射光学元件中以增强来自该基准图案的信号，或者另选地，主动光源用于将光反射离开该覆盖玻璃上的反射基准图案，从而只需更少的帧来捕获并处理由该基准图案引起的该衍射图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、基准图案已经用于定位应用中。例如，在相机传感器处产生衍射图案的基准图案可被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃(cg)上。常规地，此类基准图案被配置为影响穿过覆盖玻璃的被动光以在相机传感器处引起衍射图案。然而，使用被动光具有限制；例如，使用被动光可能需要捕获并处理数百或甚至数千个帧以从帧恢复基准图案。

技术实现思路

1、方法和设备的各种实施方案，其中为透明玻璃或塑料材料上的基准图案提供主动照明，该透明玻璃或塑料材料例如在头戴式设备中使用或与头戴式设备一起使用的光学元件诸如覆盖玻璃。使用相机来透过玻璃或塑料元件捕获多个图像，该多个图像包括由基准图案引起的衍射图案。可处理并分析来自多个图像的衍射图案，以提取包括但不限于基准图案的形心的信息。该信息可例如用于估计基准图案相对于相机的位置，以及因此估计玻璃元件相对于相机的姿态。

2、描述了系统的实施方案，其中在图像传感器(也称为相机传感器)处产生衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃(cg)上。常规地，此类基准图案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括附接到所述透明元件的棱镜，其中所述光源被配置为将光注入所述棱镜中，并且其中所述棱镜被配置为在入瞳处将所述光重新引导到所述透明元件中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述透明元件被配置为使用全内反射(TIR)来传播所注入的光，其中所述基准图案在所述透明元件的面向相机的表面上并且包括多个标记，并且其中所传播的光的一部分在所述透明元件上的所述基准图案的所述标记处朝向所述相机镜头离开所述透明元件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述基准图案的所述标记通过激光蚀刻形成在所述透明元件的所述表面上或者...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括附接到所述透明元件的棱镜，其中所述光源被配置为将光注入所述棱镜中，并且其中所述棱镜被配置为在入瞳处将所述光重新引导到所述透明元件中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述透明元件被配置为使用全内反射(tir)来传播所注入的光，其中所述基准图案在所述透明元件的面向相机的表面上并且包括多个标记，并且其中所传播的光的一部分在所述透明元件上的所述基准图案的所述标记处朝向所述相机镜头离开所述透明元件。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述基准图案的所述标记通过激光蚀刻形成在所述透明元件的所述表面上或者由漫射膜形成在所述透明元件的所述表面上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述透明元件包括：

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述光源被配置为朝向所述透明元件的所述表面上的所述基准图案发射光，并且其中所述基准图案被配置为将所述光的至少一部分朝向所述相机镜头反射回来。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述基准图案由反射或逆向反射材料形成在所述透明元件的所述表面上。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述光源是被脉冲调制以匹配所述相机的曝光时间的同步光源。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述光源是发光二极管(led)光源或垂直腔表面发射激光器(vcsel)光源。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述光源是可见光、红外(ir)光或近红外(nir)光源，并且其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·I·摩尔，R·T·苏哈瓦西，T·哈比卜，T·古普塔，Z·贾，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：