本发明专利技术提供振动式部件输送装置。在通过两个水平振动用板簧(5a、5b)连结中间振动体(4)与基台(3)并且通过铅垂振动用板簧(6)连结上部振动体(2)与中间振动体(4)的复合振动式振动式部件输送装置中，配置为，将各水平振动用板簧(5a、5b)分别固定于相同水平线上的两处固定位置，其向中间振动体(4)固定的固定位置与向基台(3)固定的固定位置的位置关系在部件输送方向(X方向)交互地更替，并且相对于X方向的变形的、向在水平面内与X方向正交的方向(Y方向)的位移的朝向成为相同的方向，从而能够抑制安装于上部振动体(2)的槽(部件输送构件)的偏摆运动，防止部件输送速度的降低。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及借助激振机构的驱动使部件输送构件振动从而输送部件的振动式部件输送装置。
技术介绍
在振动式部件输送装置中，为了实现对部件输送构件施加最适合于部件输送的振动的目的，存在如下复合振动式的部件输送装置，构成为，通过朝向铅垂方向的水平振动用板簧连结基台与中间振动体，通过朝向水平方向的铅垂振动用板簧连结部件输送构件与中间振动体，从而能够分别调整部件输送构件的水平方向(部件输送方向)的振动与铅垂方向的振动(例如参照下述专利文献I。)。但是，在上述那样的复合振动式的部件输送装置中，水平振动用板簧固定于铅垂方向的两处固定位置，所以在沿水平方向振动时，沿铅垂方向也产生振动。因此，无法将部件输送构件的水平方向的振动调整为不对铅垂方向的振动有影响，难以实际上对部件输送构件施加所希望的振动。与此相对，本申请人开发了如下技术:通过将水平振动用弹性构件(板簧等)固定于与部件输送方向正交的相同水平线上的两处固定位置，从而该水平方向的变形不会关系到铅垂方向的位移，抑制由水平方向(部件输送方向)的振动引起的铅垂方向的振动的产生，并将该技术先于本申请进行了申请(参照下述专利文献2。)。专利文献1:日本特开昭55-84707号公报专利文献2:日本特开2012-41107号公报然而，在上述专利文献2所记载的专利技术中，也可以将水平振动用板簧配置于两处位置以上，因此例如也能够考虑如图10以及图11所示那样配置水平振动用板簧的振动式部件输送装置(日本特愿2011-243355号)。在该部件输送装置中，在安装有具有直线状的部件输送路51a的槽(部件输送构件)51的上部振动体52与基台53之间，设置有中间振动体54，将中间振动体54与基台53通过两个水平振动用板簧55连结，将上部振动体52与中间振动体54通过四个铅垂振动用板簧56连结，设置有产生水平方向(部件输送方向、图中的X方向)的振动的第一激振机构57与产生铅垂方向(图中的Z方向)的振动的第二激振机构58。上述两个水平振动用板簧55以两端的固定位置位于与部件输送方向(X方向)正交的相同水平线上的方式，将一端部固定于基台53的板簧安装部53a，将另一端部固定于设置于中间振动体54的板簧安装部54a。这里，基台53的两个板簧安装部53a与中间振动体54的两个板簧安装部54a以将相同的安装部的设置位置彼此连结的直线在俯视观察下交叉的方式设置，所以两个水平振动用板簧55以彼此的两处位置的固定位置的位置关系在部件输送方向更替的方式配置。在如上述那样配置水平振动用板簧55的振动式部件输送装置中，若沿部件输送方向(X方向)对被激振部(槽51、上部振动体52、中间振动体54)进行激振，则如图12所示那样，水平振动用板簧55不仅沿X方向位移，而且沿在水平面内与X方向正交的方向(Y方向)也位移。由于在向X方向的激振力较小时，水平振动用板簧55的X方向的位移较小，所以Y方向的位移I也较小。因此，基于该Y方向的位移I的振动几乎不会影响部件输送性能。然而，通常，为了提高振动式部件输送装置的部件输送速度，需要提高部件输送方向(X方向)的振动频率、或者增大振动位移。其中，振动频率由施加于产生吸引力的电磁铁的驱动频率来决定，该驱动频率通常以利用共振现象通过小电力产生振动的方式，设定于被激振部的X方向的固有振动频率附近。因此，在装置整体大型化或者因部件的输送方式而使槽的质量变大由此被激振部的固有振动频率变小的情况下，伴随着驱动频率的降低，振动频率也下降，为了提高输送速度，只有增大X方向的振动位移。而且，在上述专利文献2的振动式部件输送装置中，在为了如上述那样提高输送速度而增大X方向的振动位移的情况下，Y方向的位移也变大，如以下说明那样，该Y方向的振动使部件输送困难。如该部件输送装置的结构的简易模型亦即图13所示，若对上部振动体以及中间振动体施加(图中的空心箭头)X方向的振动，则各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)在不同方向产生。这样，因各水平振动用板簧的Y方向的位移的朝向不同，而在中间振动体产生水平面内(XY平面内)的旋转运动即所谓的偏摆运动。此外，在该简易模型中，由于连结上部振动体与中间振动体这两个振动体的铅垂振动用板簧的X方向以及Y方向的刚性较高，所以上部振动体与中间振动体在上述两个方向视为一体。因此，若为了提高部件输送速度，增大施加于X方向的激振力，则伴随着X方向的位移的增加，Y方向的位移也增加，上部振动体以及中间振动体的偏摆运动变大。而且，该偏摆运动引起安装于上部振动体的槽(部件输送构件)的部件输送路上的部件的蜿蜒(蛇行)，导致实际的部件输送速度的降低。
技术实现思路
本专利技术的课题在于在复合振动式的部件输送装置中，抑制部件输送构件的偏摆运动，防止部件输送速度的降低。为了解决上述课题，本专利技术具备:部件输送构件，其形成有部件输送路；部件输送部，其由供上述部件输送构件安装的上部振动体构成；基台，其设置于地上；中间振动体，其设置于上述上部振动体与基台之间；第一弹性构件，其将上述中间振动体与基台连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；第二弹性构件，其将上述上部振动体与中间振动体连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；以及振动产生机构，其由对上述上部振动体以及上述中间振动体分别作用激振力的多个激振机构构成，将上述第一弹性构件与第二弹性构件中的一方作为水平振动用弹性构件，将另一方作为铅垂振动用弹性构件，通过上述水平振动用弹性构件与第一激振机构，对部件输送部施加水平方向的振动，通过上述铅垂振动用弹性构件与第二激振机构，对部件输送部施加铅垂方向的振动，上述水平振动用弹性构件配置为:沿部件输送方向设置有多个，各自的向上述中间振动体固定的固定位置与向上述基台或者上部振动体固定的固定位置位于和部件输送方向呈规定角度的相同水平线上，并且上述两处固定位置的位置关系在部件输送方向交互地更替，上述振动式部件输送装置的特征在于，具有如下引导功能:上述水平振动用弹性构件的相对于部件输送方向的变形的、向在水平面内与部件输送方向正交的方向的位移的朝向，分别成为相同的方向。在上述结构中，可以配置为上述水平振动用弹性构件中的至少一个相对于部件输送方向正交，其他不相对于部件输送方向正交，也可以配置为均不相对于部件输送方向正交。具体而言，例如，在两个作为水平振动用弹性构件的板簧将中间振动体与基台连结的情况下，如与上述的图13对应的图14(a)、(b)的简易模型所示那样，将一方的水平振动用板簧以相对于部件输送方向(X方向)正交的方式配置，另一方的水平振动用板簧以相对于施加于上部振动体以及中间振动体的X方向的振动(图中的空心箭头)的朝向，中间振动体侧的固定位置位于比基台侧的固定位置靠后侧的位置方式倾斜地配置，从而各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)在相同的方向产生，从而能够抑制上部振动体以及中间振动体的偏摆运动。另外，如图14(c)的简易模型所示，即便将两方的水平振动用板簧以相对于施加于上部振动体以及中间振动体的X方向的振动(图中的空心箭头)的朝向朝相同的方向倾斜的方式配置，各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)也在相同的方向产生，从而能够抑制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种振动式部件输送装置，具备：部件输送构件，其形成有部件输送路；部件输送部，其由供所述部件输送构件安装的上部振动体构成；基台，其设置于地上；中间振动体，其设置于所述上部振动体与基台之间；第一弹性构件，其将所述中间振动体与基台连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；第二弹性构件，其将所述上部振动体与中间振动体连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；以及振动产生机构，其由对所述上部振动体以及所述中间振动体分别作用激振力的多个激振机构构成，将所述第一弹性构件与第二弹性构件中的一方作为水平振动用弹性构件，将另一方作为铅垂振动用弹性构件，通过所述水平振动用弹性构件与第一激振机构，对部件输送部施加水平方向的振动，通过所述铅垂振动用弹性构件与第二激振机构，对部件输送部施加铅垂方向的振动，所述水平振动用弹性构件配置为：沿部件输送方向设置有多个，各自的向所述中间振动体固定的固定位置与向所述基台或者上部振动体固定的固定位置位于和部件输送方向呈规定角度的相同水平线上，并且上述两处固定位置的位置关系在部件输送方向交互地更替，所述振动式部件输送装置的特征在于，具有如下引导功能：所述水平振动用弹性构件的相对于部件输送方向的变形的、向在水平面内与部件输送方向正交的方向的位移的朝向，分别成为相同的方向。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：石河智海，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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