一种餐饮自动售卖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种餐饮自动售卖系统，包括相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒内并在盒盖粘贴品别标签，所述传送带用于将餐盒输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号控制所述包装机和所述传送带工作，使就餐者所订餐品的餐盒输送至备餐出货区；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒并送至就餐者就餐位置。本发明专利技术可到备餐区自动取餐，并送到就餐者就餐位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及餐饮服务领域，特别是一种餐饮自动售卖系统。
技术介绍
目前，在一些大型企事业单位、医院、学校等公众就餐人员较多的地方，就餐时间集中，餐厅的售卖窗口，多人排队在窗口等候，已做好的饭菜放在容器内，就餐人员一般是到餐品存放处，根据容器的菜品点菜，由售卖人员按照就餐人员的口述点菜，在POS机操作，使就餐人员用饭卡支付相应的饭菜金额，有时还收取现金，然后手工取菜并放在食盒内交给就餐人员；有一些餐厅实现自助点菜，就餐人员可以在设备上完成点菜和付费，但取餐仍需要就餐人员自己去取，大量就餐人员聚集在销售的餐饮周围，使餐饮易受污染；就餐人员站立等待时间长，身体易出现不适，尤其一些老人可能因站立时间长而出现病症。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种餐饮自动售卖系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种餐饮自动售卖系统，包括相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒内并在盒盖粘贴品别标签，所述传送带用于将餐盒输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号控制所述包装机和所述传送带工作，使就餐者所订餐品的餐盒输送至备餐出货区；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒并送至就餐者就餐位置。所述自动取餐送餐系统，包括基座和餐盘，以及位于所述基座上的取餐装置、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置包括抓取装置、使所述抓取装置前后移动的前后移动臂、使所述抓取装置左右移动的左右移动臂和使所述抓取装置上下移动的上下移动臂；所述信号采集单元采集所述基座中心位置、所述基座与其他物体之间的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及所述点餐及收费系统之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置、所述前后移动臂、所述左右移动臂和所述上下移动臂。所述车轮组包括一个导向轮和两个驱动轮，所述导向轮和两个所述驱动轮均由伺服电机或步进电机驱动。所述信号采集单元包括位置信号采集器、距离信号采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信号采集器采集基座中心位置信号，所述距离信号采集器采集基座与其他物体之间的距离信号，所述餐盒信息采集器采集餐盒的位置和品别信号。所述位置信号采集器包括GPS定位模块，所述GPS定位模块采集所述基座的中心位置信号，输出信号至所述控制单元。所述餐盒信息采集器包括视觉传感器，所述视觉传感器采集设置在餐盒盒盖的标签信号，输出信号至所述控制单元。所述抓取装置为气缸驱动的三爪抓料器。 所述抓取装置为真空吸盘。所述点餐及收费系统与因特网连接。所述传送带包括步进电机和齿形带。本专利技术具有的优点和积极效果是:采用相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；用餐者可不必排队等候，通过点餐及收费系统，可将客户订餐信息传输至备餐系统和自动取餐送餐系统中；由备餐系统自动将烹制完成的食品进行包装和贴品别标签，并送到备餐出货区，再由自动取餐送餐系统从所述备餐出货区取走餐盒并送至就餐者就餐位置；使用餐者可以在座位上等待就餐；此外点餐及收费系统与因特网连接，用户可以网上预约或在现场用手机预约，可以提前预定减少等待时间。【附图说明】图1为本专利技术的系统结构框图；图2为本专利技术的自动取餐送餐系统结构框图；图3为本专利技术的自动取餐送餐系统右视图；图4为本专利技术的自动取餐送餐系统主视图；图5为本专利技术的自动取餐送餐系统主视图中的A-A向视图。图中:1、取餐装置；2、前后移动臂；3、上下移动臂；4、左右移动臂；5、抓取装置；6、距离传感器；7、基座；8、导向轮；9、驱动轮；10、取餐装置的支撑架；11、餐盘；12、餐盒。【具体实施方式】为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1至图5，一种餐饮自动售卖系统，包括相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒12内并在盒盖粘贴品别标签，所述传送带用于将餐盒12输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号控制所述包装机和所述传送带工作，使就餐者所订餐品的餐盒12输送至备餐出货区；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒12并送至就餐者就餐位置。其中，所述自动取餐送餐系统，包括基座7和餐盘11，以及位于所述基座7上的取餐装置1、信号采集单元、通信单元和控制单元；所述餐盘11水平固定放置在所述基座7上；所述基座7包括走行装置；所述走行装置设有带转向的自驱动的车轮组；所述取餐装置包括抓取装置5、使所述抓取装置5前后移动的前后移动臂2、使所述抓取装置5左右移动的左右移动臂4和使所述抓取装置5上下移动的上下移动臂3 ;所述信号采集单元采集所述基座7中心位置、所述基座7与其他物体之间的距离和餐盒信息，并发送信号至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元以及外部设备之间传输信号；所述控制单元接收来自所述信号采集单元和所述通信单元信号，输出信号至所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3，控制所述车轮组、所述抓取装置5、所述前后移动臂2、所述左右移动臂4和所述上下移动臂3的工作。取餐装置通过取餐装置的支撑架10固定安装在基座上。所述车轮组可包括一个导向轮8和两个驱动轮9，所述导向轮8和两个所述驱动轮9可均由伺服电机或步进电机驱动；伺服电机或步进电机驱动导向轮转向，两个驱动轮9在伺服电机或步进电机的驱动下，由导向轮8的引导转动前进。可将备餐区域和就餐区域固定，并网格化定位，每一个就餐桌号以及每一种品别餐盒的备餐出货区等均精确定位，便于所述自动取餐送餐系统取送餐盒能准确到达目的地。可将备餐餐品的品别编号和该品别餐品对应的备餐出货区位置信息预先设定在控制器中；就餐桌号和该桌号对应的位置信息也预先设定在控制器中，这样每类餐品在备餐出货区的位置确定，就餐者可根据预定的就餐桌号等待就餐。所述信号采集单元可包括基座位置信号采集器、距离信号采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信号采集器采集基座中心位置信号，所述距离信号采集器采集基座与其他物体之间的距离信号，所述餐盒信息采集器可采集餐盒12的位置和品别信号。其中，所述位置信号采集器可包括GPS定位模块，所述GPS定位模块当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮自动售卖系统，其特征在于，包括相互联网的点餐及收费系统、备餐系统和自动取餐送餐系统；所述点餐及收费系统用于用餐者点餐，收取餐费；所述备餐系统包括包装机和传送带，所述包装机用于将食品装入餐盒内并在盒盖粘贴品别标签，所述传送带用于将餐盒输送至备餐出货区，所述备餐系统接收来自所述点餐及收费系统信号，输出信号控制所述包装机和所述传送带工作，使就餐者所订餐品的餐盒输送至备餐出货区；所述自动取餐送餐系统，接收来自所述点餐及收费系统的信号，从所述备餐出货区取走餐盒并送至就餐者就餐位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马爱忠，
申请(专利权)人：天津秋实科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12