根据一个实施例，提供信息处理装置、图像投影装置以及图像处理方法。一种信息处理装置包括距离信息获取单元、操作检测器以及更新单元。距离信息获取单元获取与到物体的距离相关的距离信息。物体包括至少一部分投影表面，在投影表面上，图像被投射。操作检测器检测由指示器进行的操作。检测是基于参考距离和距离信息。基于检测到的操作的时间变化和获取到的距离信息的时间变化，更新单元更新参考距离。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】信息处理装置、图像投影装置从及图像处理方法 相关申请的交叉引用 该个申请基于2014年4月9日提交的第2014-079971号日本专利申请并要求其 优先权的权益，其全部内容通过引用被结合于此。
在此描述的实施例大体设及信息处理装置、图像投影装置W及图像处理方法。
技术介绍
已经开发一种信息处理装置，来检测由诸如手指、笔等等的指示器在诸如墙壁、办 公桌上表面等等的物体表面上进行的操作（手势）。同样，已经开发一种使用该样的信息处 理装置的图像投影装置。该样的图像投影装置根据投影表面的配置W及物体表面与图像投 影装置的相对位置和朝向，来转换被投射在物体表面上的图像，W去除图像的失真。此外， 图像投影装置检测在投影图像上由指示器进行的操作，并且在投影图像上反映检测到的操 作。期望的是，提高图像的转换的稳定性和操作的检测的稳定性。【附图说明】 图1是图解根据第一实施例的图像处理装置的示意图； 图2是图解根据第一实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性透视 图； 图3是图解根据第一实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性透视 图；[000引图4是图解根据第一实施例的信息处理装置的更新单元的框图； 图5是图解条件判定单元的操作的示意图； 图6是图解根据第二实施例的信息处理装置的框图；图7是图解根据第二实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性透视 图； 图8是图解根据第二实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性透视 图；化及图9是图解根据第=实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性透视 图。【具体实施方式】 根据一个实施例，一种信息处理装置包括距离信息获取单元、操作检测器W及更 新单元。距离信息获取单元获取与到物体的距离相关的距离信息。物体包括至少一部分投 影表面，图像被投射在投影表面上。操作检测器检测由指示器进行的操作。检测是基于参 考距离和距离信息。更新单元基于检测到的操作的时间变化和获取到的距离信息的时间变 化来更新参考距离。 根据一个实施例，公开了一种图像处理方法。该方法包括获取与到物体的距离相 关的距离信息。物体包括至少一部分投影表面，在投影表面上，图像被投射。该方法包括检 测由指示器进行的操作。检测是基于参考距离和距离信息。该方法包括基于检测到的操作 的时间变化和获取到的距离信息的时间变化来更新参考距离。 W下将参考附图描述各种实施例。 附图是示意性的或者概念上的，并且各部分的厚度和宽度之间的关系、各部分之 间的尺寸的比例不必与其实际值相同。此外，即使在相同的部分被图解的情况下，附图之 间，尺寸和/或比例也可W不同地被图解。 在本申请的附图和说明书中，与关于上文中的附图描述的部件类似的部件被标记 W相同的参考数字，并且适当地省略详细说明。 第一实施例 本实施例设及检测在任何物体表面上进行的操作的信息处理装置。图1的框图是 根据实施例的信息处理装置100a的配置的实例，并且不必与实际的程序模块的配置相匹 配。 图1所示的信息处理装置100包括距离信息获取单元101、更新单元102化及操作 检测器103。在该实施例中，信息处理装置100a被连接到外围装置，外围装置包括距离测量 单元200 (距离传感器）和控制器300。 与信息处理装置100a的外部装置不同的外部装置可W被用作距离测量单元200 和控制器300。信息处理装置100a可W包括距离测量单元200和控制器300。距离测量单 元200和控制器300可W被内置于如下所述的图像投影仪500中。控制器300例如是计算 机等等。图1中所示的硬件配置是实例。诸如LSI(大规模集成）等等的集成电路、或者 1C(集成电路）巧片组可W被用作根据该实施例的信息处理装置的一部分或者被用作根据 该实施例的整体信息处理装置。每个功能块可W个别地被配备有处理特征。每个功能块的 一部分或者每个整体功能块可W通过被集成而被配备有处理特征。集成电路不局限于LSI， 并且可W使用专用电路或者通用处理器。 距离测量单元200测量到物体的距离，该物体具有图像被投射的投影表面。例如， 距离信息获取单元101获取并保留通过距离测量单元200测量的距离信息。 操作检测器103从距离信息获取单元101接收距离信息，并且使用接收到的距离 信息和如下所述的参考距离来检测在投影表面上进行的操作。 例如，更新单元102从距离信息获取单元101接收距离信息。更新单元102同样 接收与操作检测器103检测到的操作状态相关的信息。更新单元102基于距离信息和与接 收到的操作状态相关的信息，来适当地更新参考距离。因此，操作检测器103基于更新的参 考距离来检测操作。 控制器300接收参考距离和与操作状态相关的信息。例如，控制器300进行诸如 基于接收到的信息来改变图像等等的处理。 图2和图3是图解根据第一实施例的信息处理装置的使用的状态的实例的示意性 透视图。[002引虽然在实例中，信息处理装置100a、距离测量单元200W及控制器300被描述为被 包括在一个壳体1000中，但是本实施例并不限于此。信息处理装置100a和控制器300可W被布置在分开的位置。 在实施例中，距离测量单元200被描述为范围图像传感器，范围图像传感器可W 二维地获取到物体的距离信息。范围图像传感器可常规照相机获取成像物体的颜色 信息作为二维阵列，即，图像的方式，来获取到被成像的物体的距离作为二维阵列（范围图 像）。用于获取范围图像的方法可W包括红外图案照射方法（用于照射红外图案到物体上、 通过红外照相机检测图案、W及通过=角测量测量距离的方法）、飞行时间方法（用于投射 光到物体上并且通过测量光的往返时间来测量距离的方法）等等。使用其他距离获取方法 的传感器可W被使用。由范围图像传感器获取的距离信息被表示为d(x，y，t)。该里，X和 y是获取到的范围图像的图像坐标，并且t是获取的时间。 例如，该样的传感器可被用于检测在诸如墙壁、办公桌上表面等等的任何物体表 面上通过诸如笔、指针、手指等等的指示器进行的操作。例如，距离测量单元可被用于进行 在办公桌上表面上的接触判定（触摸检测）。 在图2中示出的物体20具有表面A1。物体21具有表面A2。表面A1和表面A2 为可W是操作检测的对象的物体表面。例如，表面A1是墙壁表面，且表面A2是办公桌上表 面。在实施例中，被用作操作检测的对象的物体表面被描述为平面。实施例并不限于此。在 实施例中，物体表面可W是非平面的，并且可W包括凹凸。 图2中所示的测量范围B1是由距离测量单元200测量的距离的范围。指示器C1 例如是诸如手指、指针等等的物体。指示器C1在诸如表面A1、表面A2等等的物体上进行操 作。在实施例中，在测量范围B1中通过指示器C1的操作被检测。 该里，参考距离Du(x，y)是距离测量单元200与要被用于操作检测的物体表面之 间的距离信息。基于参考距离D。(X，y)，在物体表面上进行的操作通过如下所述的操作检测 器103被检测。测量范围B1可W是距离测量单元200的视角的一部分或者距离测量单元 200的全部视角。 图3显示壳体1000的位置或者方位（位置/方位）已被改变的状态。随着壳体 1000的位置或者方位改变，测量范围B1改本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种信息处理装置，其特征在于，包括：距离信息获取单元，所述距离信息获取单元获取与到物体的距离相关的距离信息，所述物体包括至少一部分投影表面，图像被投射在所述投影表面上；操作检测器，所述操作检测器检测由指示器进行的操作，所述检测是基于参考距离和所述距离信息；以及更新单元，所述更新单元基于检测到的操作的时间变化和获取到的距离信息的时间变化，更新所述参考距离。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边航，佐野雄磨，野中亮助，马场雅裕，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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