一种高速稳定IML伺服供标机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速稳定IML伺服供标机构，其包括伺服马达皮带传动机构、两组连接杆组件及两组PE治具组件，该伺服马达皮带传动机构包括一伺服马达、皮带轮及皮带，所述伺服马达固定在一机架本体内部，所述皮带轮及皮带设置在所述机架本体外侧面，所述连接杆组件包括两条连接杆及两个引拔气缸，所述连接杆水平设置在机架本体内，所述引拔气缸设置在所述连接杆中部，两组所述PE治具组件分别连接两个引拔气缸。本实用新型专利技术皮带带动第一连接杆及第二连接杆同步做转动的动作，引拔气缸带动PE治具组件做前后位移运动，标签放置于标签堆放机构内，由PE治具组件进行吸取应用，本实用新型专利技术采用数位控制伺服机构，结构紧湊、高速稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的机械制造的
，具体涉及一种高速稳定ML伺服供标机构。
技术介绍
模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用。尤其是日化产品，模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐。对于模内贴标而言，它可以像丝网印刷一样在瓶身上得到美丽的彩色图案。但由于模内贴标的包装容器生产出来后，就不可能再更改标签，对生产灵活性有影响，这就要求厂家必须对产品有准确的销售预测。但国内达到这种程度的生产厂家还不多，这一点就限制了模内贴标在中国的快速发展。由于模内贴标有众多普通标签不可比拟优势，它终将是将来发展的趋势。一般来说，模内贴标所采用的标签材质分为PP、PE及PE与PP共聚物3种。模内贴标的标签分3层。第一层为适印层；第二层为主体层；第三层为热融胶层。模内贴标的标签必须有良好的排气功能。在与产品融合一体时，排气功能的好坏直接影响到产品的外观。另外，模内贴标的标签在印刷后必须进行静电处理，否则直接影响贴标产品的成品率。目前注塑领域运用到的模内贴标机由于不同规格的PE标签或者因注塑产品结构不同及贴标位置要求需用不同的供标机构，导致设备成本提高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种高速稳定ML伺服供标机构，采用数位控制伺服机构，结构紧湊、高速稳定。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种高速稳定ML伺服供标机构，其包括伺服马达皮带传动机构、两组连接杆组件及两组PE治具组件，该伺服马达皮带传动机构包括一伺服马达、皮带轮及皮带，所述伺服马达固定在一机架本体内部，所述皮带轮及皮带设置在所述机架本体外侧面，所述连接杆组件连接杆及引拔气缸，所述连接杆水平设置在机架本体内，所述引拔气缸设置在所述连接杆中部，所述PE治具组件连接引拔气缸。两组连接杆组件的连接杆分别为第一连接杆及第二连接杆，所述伺服马达通过皮带连接所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆另一端通过皮带连接第二连接杆。两组所述PE治具组件分别设有一治具连接板，每组PE治具包括两个PE治具，分别固定在一治具连接板的两侧，两个所述引拔气缸前端分别固定连接两个治具连接板的中部。所述的高速稳定ML伺服供标机构还包括四个标签堆放机构，分别对应四个PE治具。所述机架本体设有中间连接板，所述标签堆放机构设置在中间连接板的一侧，所述伺服马达、连接杆组件及PE治具组件设置在中间连接板的另一侧。本技术的优点在于:本技术采用伺服马达皮带传动机构带动连接杆组件做转动的动作，皮带带动第一连接杆及第二连接杆同步做转动的动作，引拔气缸带动PE治具组件做前后位移运动，标签放置于标签堆放机构内，由PE治具组件进行吸取应用，本技术采用数位控制伺服机构，结构紧湊、高速稳定。下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。【附图说明】图1为本实施例的整体结构示意图一；图2为本实施例的整体结构示意图二 ；图3为图1中局部A的放大结构示意图。图中:1.伺服马达皮带传动机构，11.伺服马达，12.皮带轮，13.皮带，2.连接杆组件，21.引拔气缸，22.第一连接杆，23.第二连接杆，3.PE治具组件，31.PE治具，32.治具连接板，4.标签堆放机构，5.机架本体，51.中间连接板。【具体实施方式】实施例，参见图1?图3，本实施例提供的高速稳定IML伺服供标机构，其包括伺服马达皮带传动机构1、两组连接杆组件2及两组PE治具组件3，该伺服马达皮带传动机构I包括一伺服马达11、皮带轮及皮带12，所述伺服马达11固定在一机架本体5内部，所述皮带轮12及皮带13设置在所述机架本体5外侧面，所述连接杆组件2包括连接杆及引拔气缸21，所述连接杆水平设置在机架本体5内，所述引拔气缸21设置在所述连接杆中部，所述PE治具组件3连接引拔气缸21。两组连接杆组件的连接杆分别为第一连接杆22及第二连接杆23，所述伺服马达11通过皮带13连接所述第一连接杆22的一端，所述第一连接杆22另一端通过皮带13连接第二连接杆23。本实施例采用伺服马达皮带传动机构I带动连接杆组件2做转动的动作，皮带传动机构带动第一连接杆22及第二连接杆23同步做转动的动作，引拔气缸21带动PE治具组件3做前后位移运动，标签放置于标签堆放机构4内，由PE治具组件3进行吸取应用，本技术采用数位控制伺服机构，结构紧湊、高速稳定。两组所述PE治具组件3分别设有一治具连接板32，每组PE治具31包括两个PE治具31，分别固定在一治具连接板32的两侧，两个所述引拔气缸21前端分别固定连接两个治具连接板32的中部，所述的高速稳定IML伺服供标机构还包括四个标签堆放机构4，分别对应四个PE治具31。所述机架本体5设有中间连接板51，所述标签堆放机构4设置在中间连接板51的一侧，所述伺服马达11、连接杆组件2及PE治具31组件3设置在中间连接板51的另一侧。本技术的工作原理，伺服马达皮带传动机构I的伺服马达11通过皮带连接第一连接杆22，第一连接杆22通过另一皮带13连接第二连接杆23的另一端，因此，伺服马达11可同步控制两条连接杆同步动作，而连接杆上的引拔气缸21连接一组PE治具组件的治具连接板32，使得一组PE治具组件的两个PE治具31同步动作，最终，四个PE治具31实现同步转动及前后位移的运动轨迹，实现快速稳定的取PE标签的动作。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于高速稳定IML伺服供标机构，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种高速稳定IML伺服供标机构，其特征在于:其包括伺服马达皮带传动机构、两组连接杆组件及两组PE治具组件，该伺服马达皮带传动机构包括一伺服马达、皮带轮及皮带，所述伺服马达固定在一机架本体内部，所述皮带轮及皮带设置在所述机架本体外侧面，所述连接杆组件连接杆及引拔气缸，所述连接杆水平设置在机架本体内，所述引拔气缸设置在所述连接杆中部，所述PE治具组件连接引拔气缸。2.根据权利要求1所述的高速稳定ML伺服供标机构，其特征在于:两组连接杆组件的连接杆分别为第一连接杆及第二连接杆，所述伺服马达通过皮带连接所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆另一端通过皮带连接第二连接杆。3.根据权利要求1所述的高速稳定ML伺服供标机构，其特征在于:两组所述PE治具组件分别设有一治具连接板，每组PE治具组件包括两个PE治具，分别固定在一治具连接板的两侧，两个所述弓I拔气缸前端分别固定连接两个治具连接板的中部。4.根据权利要求3所述的高速稳定ML伺服供标机构，其特征在于:其还包括四个标签堆放机构，分别对应四个PE治具。5.根据权利要求4所述的高速稳定IML伺服供标机构，其特征在于:所述机架本体设有中间连接板，所述标签堆放机构设置在中间连接板的一侧，所述伺服马达、连接杆组件及PE治具组件设置在中间连接板的另一侧。【专利摘要】本技术公开了一种高速稳定IML伺服供标机构，其包括伺服马达皮带传动机构、两组连接杆组件及两组PE治具组件，该伺服马达皮带传动机构包括一伺服马达、皮带轮及皮带，所述伺服马达固定在一机架本体内部，所述皮带轮及皮带设置在所述机架本体外侧面，所述连接杆组件包括两条连接杆及两个引拔气缸，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速稳定IML伺服供标机构，其特征在于：其包括伺服马达皮带传动机构、两组连接杆组件及两组PE治具组件，该伺服马达皮带传动机构包括一伺服马达、皮带轮及皮带，所述伺服马达固定在一机架本体内部，所述皮带轮及皮带设置在所述机架本体外侧面，所述连接杆组件连接杆及引拔气缸，所述连接杆水平设置在机架本体内，所述引拔气缸设置在所述连接杆中部，所述PE治具组件连接引拔气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨武锦，吴沐台，汪东，
申请(专利权)人：东莞市威得客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44