【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航
,具体涉及电子终端的导航
,尤其涉及导航数据处理方法、装置及导航终端。
技术介绍
目前,制作和更新导航电子地图数据主要方法是通过人工实地采集信息,之后进行信息处理生成用于导航系统更新的数据。制作导航电子地图另一种方法是使用航拍片和卫星影像图获取导航数据,但这种方法一般用于纠正偏差。更新导航电子地图的另一种方法是收集导航用户反馈新道路信息,并对这些反馈的信息做验证处理后获取用于更新的数据。上述现有技术存在如下问题:人工采集的方式最大的缺点在于数据采集到生产和投入使用的周期过长。对于一些用户经常行驶的道路,如大桥、高速,如果缺失这些道路的导航数据就会造成导航系统规划路线不合理,降低导航系统的准确度和可靠性。航拍图片和卫星影像图一般作为辅助验证手段,获取的数据无法作为道路数据的标准。当前基于用户反馈更新导航数据的方式并不够成熟,并且用户反馈信息的质量参差不齐,还需要大量的工作量去甄选识别,确保信息的准确性。且上述方式均需手动操作才能保证导航数据的准确性,无法实现导航数据的自动更新。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的缺陷或不足,期望能够提供一种快速、自动对导航数据进行更新的方法。进一步地,还期望能够提供一种准确有效的更新导航数据的方法。为了实现上述一个或多个目的,本申请提供了导航数据处理方法、装置及导航终端。第一方面,本申请提供了一种导航数据处理方 ...
【技术保护点】
一种导航数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取导航系统的轨迹信息和定位信息;提取所述轨迹信息中无导航数据的轨迹信息;基于所述定位信息确定所述无导航数据的轨迹信息所对应的轨迹连接信息;根据所述轨迹连接信息判断所述无导航数据的轨迹信息是否对应新路网数据;如果是,则对所述无导航数据的轨迹信息进行处理,得到所述无导航数据的轨迹信息所对应的新路网数据,添加到导航数据库中以更新导航数据。
【技术特征摘要】
1.一种导航数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取导航系统的轨迹信息和定位信息;
提取所述轨迹信息中无导航数据的轨迹信息;
基于所述定位信息确定所述无导航数据的轨迹信息所对应的轨迹
连接信息;
根据所述轨迹连接信息判断所述无导航数据的轨迹信息是否对应
新路网数据;
如果是,则对所述无导航数据的轨迹信息进行处理,得到所述无
导航数据的轨迹信息所对应的新路网数据,添加到导航数据库中以更
新导航数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轨迹连接信息
包括所述导航系统从有导航数据转换为无导航数据的接入点定位信
息,以及从无导航数据转换为有导航数据的接出点定位信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述轨迹
连接信息判断所述无导航数据的轨迹信息是否对应新路网数据,包括:
遍历所有轨迹信息,建立所述轨迹连接信息与所述无导航数据的
轨迹信息间的映射关系;
判断同一轨迹连接信息对应的所述映射关系的数量是否超过预定
数值;
如果是,则确定所述无导航数据的轨迹信息对应新路网数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在获取所述导航系
统的轨迹信息和定位信息之前,所述方法还包括:
获取所述导航系统无导航数据的相关时间信息;
判断所述相关时间信息是否满足预设时间条件;
如果是,则执行获取导航系统的轨迹信息和定位信息的操作。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设时间条件
包括相关时间信息超过预设时间阈值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预设时间阈值
或所述预定数值按照如下方式设定:
基于多个导航系统的轨迹信息和实际路网数据构造训练集和测试
集;
采用所述训练集进行训练,确定所述预设时间阈值或所述预定数
值的初始值;
基于所述测试集对所述预设时间阈值或所述预定数值的初始值进
行纠正优化,得到所述预设时间阈值或所述预定数值的最优值。
7.根据权利要求1-6之一所述的方法,其特征在于,所述获取导
航系统的轨迹信息,包括:
获取所述导航系统的用户标识信息;
根据所述用户标识信息提取所述导航系统的轨迹信息。
8.根据权利要求1-6之一所述的方法,其特征在于,所述对所述
无导航数据的轨迹信息进行处理,包括:
基于所述轨迹连接信息确定一个以上导航系统对应于同一路段的
无导航数据的轨迹信息;
对所述对应于同一路段的所有无导航数据的轨迹信息进行中值处
理或均值处理。
9.根据权利要求1-6之一所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述无导航数据的轨迹信息所对应的速度信息;
基于所述速度信息确定所述无导航数据的轨迹信息所对应的限速
信息;
将所述限速信息与所述无导航数据的轨迹信息所对应的路网数据
\t相关联。
10.一种导航数据处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取导航系统的轨迹信息和定位信息;
提取单元,用于提取所述轨迹信息中无导航数据的轨迹信息;
确定单元,用于基于所述定位信息确定所述无导航数据的轨迹信
息所对应的轨迹连接信息;
判断单元,用于根据所述轨迹连接信息判断所述无导航数据的轨
迹信息是...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文龙,袁辉,
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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