摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置，能够避免因进行不必要的对焦透镜驱动而使得耐久性下降以及输出图像的焦点对不准，同时迅速检测出被摄体的变化而驱动对焦透镜。为了实现上述目的，本发明专利技术提供一种摄像装置，其根据图像信号的对比度信号进行对焦透镜的控制，所述摄像装置的特征在于，具有控制部，所述控制部在将所述对比度信号的值与主阈值的值进行比较以进行第一判断后，将所述对比度信号的值与副阈值的值进行比较以进行第二判断，并且根据所述第二判断的结果执行所述对焦透镜的对焦控制，其中，所述副阈值的值是按照具有比所述主阈值的值大或者小的初始值，并且从所述初始值起随着时间的推移而分别减少或者增加的方式来设定的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置。
技术介绍
作为现有技术，在监视摄像机、DVD (Digital Versatile Disc)摄像机等众多的摄像装置中搭载有自动调整焦距的自动对焦功能。作为上述自动对焦功能中的调焦方式，已知有对比度方式，在该对比度方式中，使摄像图像的对比度信号的振幅变为最大值的位置处于调焦状态来调整焦距。在摄像装置中，通过使对焦透镜沿着其光轴方向移动，摄像图像变为非调焦状态或者调焦状态，并且对比度信号的振幅也随之发生变化。因此，在基本的对比度方式中，使对焦透镜沿着其光轴方向移动，然后根据移动前后的对比度信号的振幅的大小检测出调焦方向，并使对焦透镜朝着该调焦方向移动以进行调焦。可是，在自动对焦控制中，为了使透镜单元内的对焦透镜沿着光轴方向移动而进行这种不必要的自动对焦控制会使透镜单元产生过度的消耗，导致摄像装置的耐久性下降。例如无论是否处于调焦状态，都有可能发生被摄体突然出现在摄像机装置的前方，并在瞬间从画面内消失的情况。即使在这种情况下也判断为被摄体发生了变化，并使自动对焦控制再启动，则会导致摄像机装置进行不必要的自动对焦控制，使得摄像装置的耐久性下降。此外，由于频繁进行不必要的调焦控制，透镜在偏离了原来的调焦位置的位置处停止的风险增加。并且，在响应瞬间出现在画面内的被摄体而连续进行对焦控制时，由于对焦透镜在调焦位置与焦点偏移了的位置之间来回移动，所以图像始终处于模糊状态。因此，需要防止因不必要的自动对焦再启动而导致摄像装置的耐久性下降，使得能够获得清晰的图像。作为本
的
技术介绍
，已知有日本特开2006-208818号公报(专利文献I)所公开的技术。该公报中记载了在以对比度方式进行自动对焦控制的摄像机中，在检测到用于检测调焦/非调焦状态的评价值从调焦状态变化达到了作为自动对焦再启动的判断基准的阈值以上时，首先等待经过待机时间Tw。在经过了该待机时间Tw的时间点，如果先前检测出的评价值没有恢复到小于阈值的状态而继续维持在阈值以上的话，使自动对焦控制再启动。由此，关于该摄像机装置，能够将动作控制成即使在评价值的变化瞬间达到了阈值以上的情况下也不响应”(参照说明书摘要)。在下述的专利文献I中公开了在判断为处于上述非调焦状态时使自动对焦控制启动的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2006-208818号公报
技术实现思路
在上述专利文献I的方法中，构造成进行一定时间的待机，并且仅在评价值保持在一定变化量以内的情况下使自动对焦控制启动。可是，在该技术中，即使在需要使自动对焦控制立刻再启动的情况下，也是在经过一定时间的待机后才进行再启动的判断，所以存在判断耗时长的担忧。本专利技术是鉴于以上的问题点而作出的，本专利技术的目的在于提供一种在进行自动对焦控制时，能够减少不必要的自动对焦控制启动的摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置。为了解决上述问题，本专利技术提供一种摄像装置，其根据图像信号的对比度信号进行对焦透镜的控制，所述摄像装置的特征在于，具有控制部，所述控制部在将所述对比度信号的值与主阈值的值进行比较以进行第一判断后，将所述对比度信号的值与副阈值的值进行比较以进行第二判断，并且根据所述第二判断的结果执行所述对焦透镜的对焦控制，其中，所述副阈值的值是按照具有比所述对比度信号的值和所述主阈值的值大或者小的初始值，并且从所述初始值起随着时间的推移而分别减少或者增加的方式来设定的。根据本专利技术，能够提供一种摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置，其在进行自动对焦控制时，能够减少不必要的自动对焦控制的启动。【附图说明】图1是表示本实施方式所涉及的摄像装置的整体结构的方块图。图2是表示本实施方式的检波区域的图。图3是表示与时间的推移相对应的差分对比度信号值VFd的变化例的图。图4是表示在自动对焦动作停止后，被摄体进入检波框中，之后在瞬间移动到检波框外部时的、与时间的推移相对应的差分对比度信号值VFd的变化例的图。图5是表示在出现了伴随对比度信号大幅度变化的被摄体变化时，与时间的推移相对应的差分对比度信号值VFd的变化例的图。图6是表示在当前的对比度信号VFn大于自动对焦评价值VFp时的本实施方式的与时间的推移相对应的当前的对比度信号VFn的变化例的图。图7是表示在当前的对比度信号VFn小于自动对焦评价值VFp时的本实施方式的与时间的推移相对应的当前的对比度信号VFn的变化例的图。图8是本实施例的自动对焦控制的再启动处理的流程图。符号说明I摄像装置2透镜单元3变焦透镜组4 光圈5对焦透镜组6透镜原点检测器7温度检测器8摄像元件9噪声去除电路10自动增益控制电路(AGC)11模拟/数字转换电路(A/D)12摄像机信号处理部13信号转换电路14AE(Auto Exposure，自动曝光)信号生成电路15对比度信号生成部16高通滤波电路(HPF)组17积分器组18控制部19内部存储器20自动光圈数据处理部(AEP)21自动对焦数据处理部(AFP)22、22、23电动机驱动电路25、26、27 电动机28电子快门【具体实施方式】以下参照附图对实施例进行说明。(I)本实施方式所涉及的摄像装置的结构图1是表示本实施方式所涉及的摄像装置I的整体结构的方块图。在摄像装置I中，透镜单元2具有对来自被摄体的光束进行变焦的变焦透镜(variator lens)组3、用于调整受光光量的光圈4以及具有焦点调节功能的对焦透镜组5。在透镜单元2中设置有例如由光遮断器等构成的透镜原点检测器6以及温度检测器7。透镜原点检测器6检测出变焦透镜组3和对焦透镜组5的绝对位置，并且将检测结果作为透镜绝对位置信息发送到控制部18或者能够与摄像装置I进行通信的外部系统。温度检测器7检测出透镜单元2内的温度，并且将检测结果作为透镜单元内温度信息发送到搭载于摄像装置I的控制部18或者能够与摄像装置I进行通信的外部系统。并且，透镜单元2具有分别对变焦透镜组3、光圈4以及对焦透镜组5进行驱动的电动机25?27。电动机25?27能够根据分别来自电动机驱动器22?24的电动机控制信号进行驱动。摄像元件8在由CCD等构成的摄像元件8的受光面上形成被摄体的光学图像。对形成在受光面上的被摄体的光学图像进行光电转换，将所得到的摄像信号发送到噪声去除电路9当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其根据图像信号的对比度信号进行对焦透镜的控制，所述摄像装置的特征在于，具有控制部，所述控制部在将所述对比度信号的值与主阈值的值进行比较以进行第一判断后，将所述对比度信号的值与副阈值的值进行比较以进行第二判断，并且根据所述第二判断的结果执行所述对焦透镜的对焦控制，其中，所述副阈值的值是按照具有比所述对比度信号的值和所述主阈值的值大或者小的初始值，并且从所述初始值起随着时间的推移而分别减少或者增加的方式来设定的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅泽伊织，西口友明，
申请(专利权)人：日立产业控制解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP