【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及自动控制领域,并且具体地涉及一种判断在工业控制系统中的故障的冗余设备单元和方法,以及工业控制系统和包括这样的冗余设备单元的工业系统。
技术介绍
工业控制系统现在几乎应用在各个工业领域,如石油&天然气、化学、制药、造纸、矿业和金属。为了改进工业控制系统的可靠性,冗余设备用作工业控制系统的设备,如输入/输出模块(I/O模块),以使工业控制系统中的一个或多个设备的故障将不会影响到整个工业控制系统的运行。通常地,当存在故障时,工业控制系统中的主动设备(即与它相应的现场设备进行数据传输的设备)可以检测是否是关于连接在工业控制系统的主动设备和其现场设备之间的链路的故障或者是发生在主动设备本身的故障。一般地,若是检测到链路中的故障,如链路断开和短路,则检测到的故障通常被认为是与现场设备连接的即时链路中的故障,该即时链路通常由主动设备和它的冗余设备共享,因此,在这样的情况下,当前的工业控制系统在主动设备和它的冗余设备之间不执行切换,因为主动设备和它的冗余设备共享的链路的故障将导致无休止的切换。但是,在连接在工业控制系统的主动设备和现场设备之间的链路中检测到的故障不仅包括在主动设备和它的冗余设备共享的链路中的故障,还包括主动设备和它的冗余设备非共享链路中的故障。现有技术对此没有给出想法,因此降低了故障修复的效率。因此,需要提供一种技术以克服上述缺点。
技术实现思路
为了解决前述
【技术保护点】
一种用于判断工业控制系统的故障的冗余设备单元,包括:第一设备,配置为通过串联的第一链路和第二链路与现场设备连接,所述第一设备配置为最初在使用中是主动的并发送第一诊断信息,所述第一诊断信息指示当所述第一设备为主动时在所述第一链路和/或所述第二链路中是否有故障;以及第二设备,配置为通过串联的所述第二链路和第三链路与所述现场设备连接,所述第二设备配置为最初在使用中是被动的并接收来自所述第一设备的所述第一诊断信息;其中,当所述第一诊断信息指示在所述第一链路和/或所述第二链路中有故障时,所述第一设备被切换进入被动且所述第二设备被切换进入主动并生成第二诊断信息,所述第二诊断信息指示当所述第二设备是主动的时在所述第二链路和/或所述第三链路中是否有故障,以及基于所述第一和第二诊断信息对关于所述工业控制系统的故障做出判断。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于判断工业控制系统的故障的冗余设备单元,包括:
第一设备,配置为通过串联的第一链路和第二链路与现场设备连接,
所述第一设备配置为最初在使用中是主动的并发送第一诊断信息,所述
第一诊断信息指示当所述第一设备为主动时在所述第一链路和/或所述第
二链路中是否有故障;以及
第二设备,配置为通过串联的所述第二链路和第三链路与所述现场
设备连接,所述第二设备配置为最初在使用中是被动的并接收来自所述
第一设备的所述第一诊断信息;
其中,当所述第一诊断信息指示在所述第一链路和/或所述第二链路
中有故障时,所述第一设备被切换进入被动且所述第二设备被切换进入
主动并生成第二诊断信息,所述第二诊断信息指示当所述第二设备是主
动的时在所述第二链路和/或所述第三链路中是否有故障,以及基于所述
第一和第二诊断信息对关于所述工业控制系统的故障做出判断。
2.根据权利要求1的所述冗余设备单元,其中当所述第二诊断信息
指示在所述第二链路和/或第三链路中有故障时,认作是在所述第二链路
中有故障。
3.根据权利要求1或2的所述冗余设备单元,其中当所述第二诊断
信息指示在所述第二链路和第三链路中没有故障时,判断所述第一链路
中有故障。
4.根据权利要求1或2的所述冗余设备单元,其中所述第二设备进
一步配置为当所述第二链路中的故障被修复时发送所述第二诊断信息,
以及所述第一设备进一步配置为接收所述第二诊断信息并根据接收到的
第二诊断信息更新所述第一诊断信息。
5.根据权利要求3或4的所述冗余设备单元,其中所述第一诊断信
息进一步包括指示所述第一设备是否是主动或是被动的信息,以及所述
第二诊断信息进一步包括指示所述第二设备是否是主动或是被动的信
息。
6.根据权利要求5的所述冗余设备单元,其中所述第一设备进一步
配置为判断在所述第一设备被切换进入被动和所述第二设备被切换进入
被动之前所述第二设备是否准备接管所述第一设备的操作,以及若所述
第二设备被判断为准备接管所述第一设备的操作,则所述第一设备被切
换进入被动和所述第二设备被切换进入被动。
7.根据权利要求1-6中任一项的所述冗余设备单元,其中所述第一
设备和所述第二设备中的各个设备设有串联通信接口,并且所述第一设
备通过所述第一设备的所述串联通信接口发送所述第一诊断信息,以及
所述第二设备通过所述第二设备的串联通信接口...
【专利技术属性】
技术研发人员:许烨,阿克塞尔·洛贝克,迪特·汉高,
申请(专利权)人:ABB技术有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。