本实用新型专利技术公开了一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置。该装置包括：用于输送待检测的摄像头模组滤光片的传送带，布置在所述传送带上方、用于对所述摄像头模组滤光片进行拍摄的CCD相机，布置在所述CCD相机附近的低角度环形光源，布置在所述传送带上方、与所述CCD相机相连、以控制该CCD相机对所述摄像头模组滤光片进行抓拍的光电触发器，以及与所述CCD相机相连、能够对所述CCD相机所拍摄的图像进行分析处理的服务器。本装置能够采用非接触式的方式对摄像头模组滤光片涂胶质量进行检测，实时性高，能够有效检测出各类涂胶问题，识别准确率高达99％以上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学检测技术应用领域，具体涉及一种摄像头模组滤光片涂胶检 测装置。
技术介绍
摄像头模组滤光片的涂胶的工艺很多，装置也各不相同，比较常见的涂胶方式是 使用喷嘴给予一定的压力后使其附着在摄像头模组滤光片的表面。涂胶工艺的好坏将对摄 像头模组滤光片的牢固其决定性作用，均匀、准确的涂胶可以有效减少因摄像头模组滤光 片问题造成的产品的损坏和遗失。由于胶水是液态的，在现有的涂胶工艺中对胶量的控制 中，仅仅是假设每次胶枪喷嘴喷出的胶量相同。并且由于涂胶位置不仅仅是一个单一的点， 涂胶过程需要有一系列的机械运动。因此，在实际涂胶过程中，这种开环的控制方式难免会 造成涂胶时胶量的不均匀、误涂、胶量过多、位置不准确等等问题。 由于胶水是液态的，其独特的特性要求检测设备尽可能采用非接触式的，检测手 段。并且胶水暴露在空气中时间过长容易凝固，因此检测过程需要快速。使用光学检测方 法能够有效避免检测设备与摄像头模组滤光片的接触，然而由于摄像头模组滤光片表面光 滑，具有反射光干扰。并且胶水可能为透明、半透明或者不透明三种情况，因此其颜色可能 跟摄像头模组滤光片相类似，因此给光学检测造成了一定的难度。 由此可见，使用光学检测方法对摄像头模组滤光片涂胶质量进行检测首先需要获 得明显的胶水轮廓图像，并且采用对应的检测算法进行检测，这对打光和检测算法都有较 高要求。通常，涂胶后的摄像头模组滤光片盒在传送带上高速运行，因此也难以使用肉眼进 行观察，因此当前还没有针对性的方案。因此，针对这类问题，急需具有高鲁棒性、高实时性 的检测方法。
技术实现思路
本技术目的是：针对上述问题，提供一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置，该 装置能够采用非接触式的方式对摄像头模组滤光片涂胶质量进行检测，实时性高，能够有 效检测出各类涂胶问题，识别准确率高达99%以上。 本技术的技术方案是：一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置，包括： 用于输送待检测的摄像头模组滤光片的传送带， 布置在所述传送带上方、用于对所述摄像头模组滤光片进行拍摄的CCD相机， 布置在所述C⑶相机附近的低角度环形光源， 布置在所述传送带上方、与所述CCD相机相连、以控制该CCD相机对所述摄像头模 组滤光片进行抓拍的光电触发器，以及 与所述CCD相机相连、能够对所述CCD相机所拍摄的图像进行分析处理的服务器。 本技术这种装置在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案： 所述服务器为计算机，该服务器与所述C⑶相机之间是通过以太网相连的。 所述光电触发器为漫反射型激光触发器。 运用上述装置来检测摄像头模组滤光片涂胶质量的方法，包括以下步骤： a.待检测的摄像头模组滤光片在传送带带动下向前运行，当所述摄像头模组滤 光片经过CCD相机下方时，光电触发器感应到因摄像头模组滤光片的经过而引起的光线变 化，进而控制所述CCD相机对其下方的摄像头模组滤光片的待检测部位进行抓拍； b.所述CCD相机将其抓拍的摄像头模组滤光片图像传输给服务器，由该服务器运 行视觉监测算法对所述图像进行分析，进而对摄像头模组滤光片上的涂胶质量进行评价。 本技术这种检测方法在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案： 在所述步骤b中，所述服务器运行的视觉监测算法包括如下步骤： bl.用户人工设置胶水正确的涂抹区域； b2.使用动态阈值分隔算法对图像进行分割； b3.对分割后的图像进行形态学处理，去除噪声和边缘毛刺； b4.对形态学处理后的图像进行连通操作，区分不相连的区域，并根据用户预设的 涂抹区域信息确定哪些分开的胶水区域原属于一个涂抹点； b5.计算图像中各胶水目标的中心位置、长度、宽度和区域面积，如果涂胶位置产 生多个分离的胶水区域，则计算区域间的间隙值；如果涂抹区域内胶水没有分离成多个区 域，则该间隙值定为零； b6.将步骤b5中计算得到的参数送入分类器进行决策判断，确定涂胶是否正常， 如不正常，确定涂胶的异常类型。 在所述步骤b2中，使用动态阈值分隔算法对图像进行分割的步骤如下： b21).已知胶水本应涂抹的宽度为w，构造 wXw的邻域窗W1，则窗内像素数量为 w2,为方便后续表示，该数量W2用N表示，即w 2= N，现将该邻域窗内的灰度值统一设置成 4，然后计算邻域窗与原图的卷积，得到一副与原图大小相一致的图像M，图像M内像素 值为 m (X，y); b22).再构造一个wXw的滑窗W2，对滑窗下的原图像素求标准差，公式如下：【主权项】1. 一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置，其特征在于该装置包括： 用于输送待检测的摄像头模组滤光片（5)的传送带（6)， 布置在所述传送带（6)上方、用于对所述摄像头模组滤光片（5)进行拍摄的CCD相机 ⑶， 布置在所述CCD相机（3)附近的低角度环形光源（4)， 布置在所述传送带（6)上方、与所述CCD相机（3)相连、以控制该CCD相机（3)对所述 摄像头模组滤光片（5)进行抓拍的光电触发器（2)，以及 与所述CCD相机（3)相连、能够对所述CCD相机（3)所拍摄的图像进行分析处理的服 务器（7)。2. 根据权利要求1所述的摄像头模组滤光片涂胶检测装置，其特征在于：所述服务器 (7)为计算机，该服务器（7)与所述CCD相机（3)之间是通过以太网相连的。3. 根据权利要求1所述的摄像头模组滤光片涂胶检测装置，其特征在于：所述光电触 发器（2)为漫反射型激光触发器。【专利摘要】本技术公开了一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置。该装置包括：用于输送待检测的摄像头模组滤光片的传送带，布置在所述传送带上方、用于对所述摄像头模组滤光片进行拍摄的CCD相机，布置在所述CCD相机附近的低角度环形光源，布置在所述传送带上方、与所述CCD相机相连、以控制该CCD相机对所述摄像头模组滤光片进行抓拍的光电触发器，以及与所述CCD相机相连、能够对所述CCD相机所拍摄的图像进行分析处理的服务器。本装置能够采用非接触式的方式对摄像头模组滤光片涂胶质量进行检测，实时性高，能够有效检测出各类涂胶问题，识别准确率高达99％以上。【IPC分类】G01N21-896【公开号】CN204422435【申请号】CN201520041693【专利技术人】潘传鹏, 姚红文, 闫峰 【申请人】苏州兰叶光电科技有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像头模组滤光片涂胶检测装置，其特征在于该装置包括：用于输送待检测的摄像头模组滤光片(5)的传送带(6)，布置在所述传送带(6)上方、用于对所述摄像头模组滤光片(5)进行拍摄的CCD相机(3)，布置在所述CCD相机(3)附近的低角度环形光源(4)，布置在所述传送带(6)上方、与所述CCD相机(3)相连、以控制该CCD相机(3)对所述摄像头模组滤光片(5)进行抓拍的光电触发器(2)，以及与所述CCD相机(3)相连、能够对所述CCD相机(3)所拍摄的图像进行分析处理的服务器(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘传鹏，姚红文，闫峰，
申请(专利权)人：苏州兰叶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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