光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本发明专利技术适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置
本专利技术涉及一种在线检测和分拣装置，特别是涉及一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置。
技术介绍
光伏电池板是太阳能光伏发电系统中的重要组成部分，光伏电池板的好坏影响着整个光伏系统的工作效率。在光伏电池板的生产过程中，很容易因为机器设备的不够精密造成光伏电池板的浅表面缺陷，而这些缺陷用肉眼难以察觉。目前利用视觉方法检测光伏电池板浅表面缺陷的方法主要是利用相机，封闭的暗箱，滤光片，光源等组成的检测装置，不能组成在线检测系统，效率低、人工成本高。目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。
技术实现思路
为了克服背景
中检测装置的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，能快速检测到光伏电池板是否有缺陷，同时加入了气动的自动分拣装置，提高检测和分拣效率。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。所述水平输送装置，包括：第一输送机机架、第二输送机机架、输送带、输送带滚轮联动轴、主动带轮、从动带轮和电机；多个支撑脚分别垂直支撑在相互平行的第一输送机机架和第二输送机机架的下侧，第一输送机机架和第二输送机机架的左右两端间分别装有主动输送带轮和从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮分别支撑在各自第一输送机机架和第二输送机机架间的输送带滚轮联动轴上，伸出第二输送机机架一侧的输送带滚轮联动轴上装有从动带轮，通过皮带与装在电机轴上的主动带轮相连。所述暗箱检测装置，包括：第一挡板、第二挡板、第一线性平行光源、第二线性平行光源、相机和暗箱盖；第一挡板垂直安装于第一输送机机架上侧，第二挡板垂直安装于第二输送机机架上侧，第一挡板从左至右依次开有第一U型槽、第二U型槽和长方形槽；与第一挡板对应的第二挡板上开有第三U型槽和第四U型槽；在第二挡板内侧的第三U型槽和第四U型槽中间的相机固定板上安装相机，且相机镜头正对第一挡板，在第二挡板内侧距离相机水平位置两侧分别安装第一线性平行光源和第二线性平行光源，暗箱盖两侧垂直插入第一U型槽、第二U型槽、第三U型槽和第四U型槽中，暗箱盖与第一挡板、第二挡板、第一输送机机架和第二输送机机架形成暗箱。所述自动分拣装置，包括：第一T型支架、第二T型支架、横杆、第一气动旋杆、第二气动旋杆、横板和气缸；第一T型支架和第二T型支架底边分别安装于第二挡板内侧的两端，所述两个T型支架的垂直杆能分别在各自所述T型支架底边槽中上下滑动，所述两个T型支架的垂直杆顶端分别与位于第一T型支架内侧的横杆连接，横杆平行于第一挡板，长方形槽的左边中点处与第一气动旋杆一端铰接，长方形槽的右边中点处与第二气动旋杆一端铰接，与长方形槽正对处的第二挡板内侧安装有气缸，气缸杆与横板连接，横板平行于横杆，并位于横杆内侧，在第一挡板内侧下端安装两根滑轮杆，两滑轮杆之间安装有滑轮，滑轮与横杆的水平距离为一块光伏板的厚度。所述暗箱盖呈长方体内部中空，靠近电机一侧的前表面有暗箱盖长方形槽，暗箱盖长方形槽的高度要大于待检光伏电池板的高度。本专利技术具有的有益效果是：目前工厂的光伏电池板表面缺陷检测方法主要还是依靠人工进行，检测效率低，检测误差率相对较高。本专利技术适用于各种光伏电池板表面缺陷的在线检测和分拣，采用图像处理的方法快速准确的分辨出光伏电池板是否存在缺陷，减少了人工成本，提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的右视图。图3是图1的主视图。图4是本专利技术的检测和分拣示意图。图中：1、暗箱盖，2、电机，3、主动带轮，4、输送带，5、第一线性平行光源，6、相机固定板，7、相机，8、第二线性平行光源，9、第一T型支架，10、第二T型支架，11、横杆，12、横板，13、第一挡板，14、第二挡板，15、第一气动旋转杆，16、第二气动旋转杆，17、第一输送机机架，18、从动带轮，19、皮带，20、下滑轮杆，21、上滑轮杆，22、滑轮，23、输送带滚轮联动轴，24、第二输送机机架，25、光伏电池板，26、支撑脚，27、气缸，A、第一U型槽，B、第二U型槽，C、第三U型槽，D、第四U型槽，E、暗箱盖长方形槽，F、长方形槽。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。如图1、图2、图3、图4所示，所述水平输送装置，包括：第一输送机机架17、第二输送机机架24、输送带4、输送带滚轮联动轴23、主动带轮3、从动带轮18和电机2；多个支撑脚26分别垂直等距支撑在相互平行的第一输送机机架17和第二输送机机架24的下侧，第一输送机机架17和第二输送机机架24的左右两端间分别装有主动输送带轮和从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮分别支撑在各自第一输送机机架17和第二输送机机架24间的输送带滚轮联动轴23上，伸出第二输送机机架24一侧的输送带滚轮联动轴23上装有从动带轮18，通过皮带19与装在电机2轴上的主动带轮3相连。如图1、图2、图3、图4所示，所述暗箱检测装置，包括：第一挡板13、第二挡板14、第一线性平行光源5、第二线性平行光源8、相机7和暗箱盖1；第一挡板13用螺栓垂直安装于第一输送机机架17上侧，第二挡板14用螺栓垂直安装于第二输送机机架24上侧，第一挡板13和第二挡板14长度相等，第一挡板13从左至右依次开有第一U型槽A、第二U型槽B和长方形槽F；与第一挡板13对应的第二挡板14上开有第三U型槽C和第四U型槽D；在第二挡板14内侧的第三U型槽C和第四U型槽D中间的相机固定板6上安装相机7，且相机镜头正对第一挡板13，在第二挡板14内侧距离相机水平位置两侧分别安装第一线性平行光源5和第二线性平行光源8，暗箱盖1两侧垂直插入第一U型槽A、第二U型槽B、第三U型槽C和第四U型槽D中，暗箱盖1与第一挡板13、第二挡板14、第一输送机机架17和第二输送机机架24形成暗箱。如图1、图2、图3、图4所示，所述自动分拣装置，包括：第一T型支架9、第二T型支架10、横杆11、第一气动旋杆15、第二气动旋杆16、横板12和气缸27；第一T型支架9和第二T型支架10底边分别安装于第二挡板14内侧的两端，所述两个T型支架的垂直杆能分别在各自所述T型支架底边槽中上下滑动，所述两个T型支架的垂直杆顶端分别与位于第一T型支架9内侧的横杆11连接，横杆11平行于第一挡板13，长方形槽F的左边中点处与第一气动旋杆15一端铰接，长方形槽F的右边中点处与第二气动旋杆16一端铰接，与长方形槽F正对处的第二挡板14内侧安装有气缸27，气缸杆与横板12连接，横板12平行于横杆11，并位于横杆11内侧，在第一挡板13内侧下端安装上滑轮杆21和下滑轮杆20，两滑轮杆之间安装有滑轮22，滑轮与横杆11的水平距离为一块光伏板25的厚度。如图1所示，所述暗箱盖1呈长方体内部中空，靠近电机一侧的前表面有暗箱盖长方形槽E，暗箱盖长方形槽E的高度要大于待检光伏电池板的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置，其特征在于，包括：水平输送装置、暗箱检测装置和自动分拣装置；在光伏电池板进口端一侧的水平输送装置上装有暗箱检测装置，光伏电池板出口端一端的水平输送装置上装有自动分拣装置；所述水平输送装置，包括：第一输送机机架（17）、第二输送机机架（24）、输送带（4）、输送带滚轮联动轴（23）、主动带轮（3）、从动带轮（18）和电机（2）；多个支撑脚（26）分别垂直支撑在相互平行的第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）的下侧，第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）的左右两端间分别装有主动输送带轮和从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮分别支撑在各自第一输送机机架（17）和第二输送机机架（24）间的输送带滚轮联动轴（23）上，伸出第二输送机机架（24）一侧的输送带滚轮联动轴（23）上装有从动带轮（18），通过皮带（19）与装在电机（2）轴上的主动带轮（3）相连；所述暗箱检测装置，包括：第一挡板（13）、第二挡板（14）、第一线性平行光源（5）、第二线性平行光源（8）、相机（7）和暗箱盖（1）；第一挡板（13）垂直安装于第一输送机机架（17）上侧，第二挡板（14）垂直安装于第二输送机机架（24）上侧，第一挡板（13）从左至右依次开有第一U型槽（A）、第二U型槽（B）和长方形槽（F）；与第一挡板（13）对应的第二挡板（14）上开有第三U型槽（C）和第四U型槽（D）；在第二挡板（14）内侧的第三U型槽（C）和第四U型槽（D）中间的相机固定板（6）上安装相机（7），且相机镜头正对第一挡板（13），在第二挡板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坚，陶伟，徐红伟，刘春学，郑哲恩，李福建，程九龄，曾强，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33