一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路制造技术

本发明专利技术属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块的信号输出端连通；电机转子位置采集模块的转子位置信号采集端与永磁同步电机组的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块的信号输入端与永磁同步电机组的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输入端与FPGA模块的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输出端与永磁同步电机组的电流信号输入端连通。该电路能够实现多路永磁同步电机的驱动控制和协同控制功能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路，其特征在于：包括FPGA模块（1）、电机转子位置采集模块（2）、电机相电流采集模块（3）和电机功率驱动模块（4），FPGA模块（1）的相电流信号输入端与电机相电流采集模块（3）的信号输出端连通，FPGA模块（1）的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块（2）的信号输出端连通；电机转子位置采集模块（2）的转子位置信号采集端与永磁同步电机组（5）的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块（3）的信号输入端与永磁同步电机组（5）的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块（4）的信号输入端与FPGA模块（1）的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块（4）的信号输出端与永磁同步电机组（5）的电流信号输入端连通；FPGA模块（1）读取电机转子位置采集模块（2）采集的永磁同步电机组（5）的转子位置信号；电机相电流采集模块（3）采集永磁同步电机组（5）的相电流并传送至FPGA模块（1）；FPGA模块（1）接收永磁同步电机组（5）的转子位置信号和相电流信号，输出SVPWM开关信号给电机功率驱动模块（4），电机功率驱动模块（4）驱动永磁同步电机组（5）运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢二宝，魏思维，于志远，黄玉平，丁伟涛，任丽平，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11