双目摄像机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双目摄像机，该摄像机通过两个图像采集传感器获取目标场景的图像数据，包括壳体、镜头；壳体内部设有前板、刚柔板、主板、电源板及存储板；前板上设有传感器A和传感器B，且焊接有A/D芯片；主板上焊接有FPGA和DSP。本实用新型专利技术采用多核架构，包含图像传感器、FPGA、高性能DSP；本实用新型专利技术内嵌智能分析算法、自动曝光、自动白平衡调整等图像处理算法，同时具备双传感器同步成像技术，可实现运动物体检测与抓拍、物体特征识别等功能；通过对目标场景的同时成像技术，完成图像特征的提取、识别、匹配和重建过程，更加高效、可靠的实现对目标物体的识别与定位，具有高帧率、低功耗和低噪声等优点。

【技术实现步骤摘要】
双目摄像机
本技术属于机器视觉领域，特别涉及双目摄像机。
技术介绍
随着计算机视觉技术和图像采集技术的迅速发展，很多场景即需要采集运动目标的大场景运动轨迹，又需要看清运动物体目标的特征细节。 但是，传统图像采集系统只有一个图像传感器，要不然使用广角镜头，只能采集大的场景，看不清细节；要不然采用特写镜头，能够看清细节，但是不能采集大的运动轨迹。所以，如何实现既能采集大场景的运动轨迹，又能看清细节一直是计算机视觉领域技术人员一直追求的目标。
技术实现思路
为了实现既能通过大场景的运动目标的智能分析技术获取运动轨迹，又能根据智能识别技术来识别运动目标的局部特征，本技术提供了双目摄像机。 为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案: 双目摄像机，包括壳体，还包括与壳体前端固定连接的两个镜头；壳体内部设有前板、刚柔板、主板、电源板及存储板，前板固定在壳体内部前端，前板与主板之间通过刚柔板连接，主板与电源板插接连接，电源板与存储板插接连接，存储板与硬盘连接；前板上嵌有传感器八和传感器8，且焊接有八/0芯片；主板上焊接有？？以和03？，？？以包含图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，03？包括目标物体跟踪模块、智能分析模块、压缩编码模块、智能识别模块、系统配置模块、系统控制模块，主板上开设以太网接口、光口、音频输入输出接口、模拟视频输出接口、线缆接口 ；电源板上设有1/0接口、电源输入接口 ；存储板上设有30卡接口和硬盘接口。 本技术采用多核架构，包含图像传感器、？？以、高性能03？。本技术内嵌智能交通专用算法、自动曝光、自动白平衡调整等图像处理算法，同时具备双传感器同步成像技术，可实现目标物体检测与特征检测和识别功能。 进一步地，传感器八和传感器8，都为冗0传感器或者都为0103传感器或者分别为0108传感器和传感器。 本技术可采用技术参数相同的传感器，也可以采用技术参数不同的传感器。 如果使用两个技术参数相同的图像传感器，采用双目立体视觉技术，获取场景中的深度信息，判断目标物体的距离、速度、尺寸、形状等目标物体特征，从而完成对运动或停止目标物体的检测。 如果使用两个完全不同的图像传感器，其中一个传感器获取大场景的图像，通过目标物体跟踪和检测算法获得目标物体的运动轨迹，另一个传感器使用特写的方式，获得目标物体的详细信息，目标物体类型等。 进一步地,镜头与壳体肖1]?通过03镜头接口连接，镜头如果发生损坏，更换速度更快、更方便，缩短故障时间。 进一步地，在主板上焊接有仙1。由于03？负责对图像分析、识别、压缩编码、设定参数等许多工作，为了减轻03？的负担，在主板上焊接仙1进行图像坐标到物理坐标的变换。 进一步地，壳体内部的前端还设有滤光片。在不需要某些光的情况下将其滤掉，比如滤掉可见光或者红外线，依次提高图像的清晰度并凸显出需要的部分。 双目摄像机进行图像处理的方法如下: 传感器八发出的图像信号经过八/0芯片后被？?以采集，？？以将上述图像信号转化为并行数据后输出到03？，03？通过对传感器八采集的图像八1进行连续分析，是否有感兴趣的目标物体通过，当检测到目标物体时，由03？控制保存此时传感器八采集的图像八1，同时03？对传感器8采集的图像81进行图像分析，识别出目标物体类型、目标物体距离、目标物体速度、目标物体位置信息。 ？？以分别统计八1，81图像数据中1 8像素的平均值，通过三组平均值判断当前图像亮度是否符合要求，如果图像亮度低于要求亮度，则提高传感器八或8的曝光时间和增益，如果图像亮度高于要求亮度，则降低传感器八或8的曝光时间和增益；并通过1 6, 8像素的平均值调整图像的白平衡，修正颜色矩阵；然后将格式的图像数据转换为^格式的图像数据，调整亮度、对比度、饱和度，进行图像降噪、图像增强处理。 不断地调整传感器的工作状态有利于获得更加准确的图像信息，为后续的图像处理提供前期图像质量的保障。 进一步地，03？对图像进行分析、识别，获得目标物体类型、目标物体距离、目标物体速度、目标物体位置信息，并输出目标物体距离、目标物体速度的信息。 通过03？的分析、识别，获取过往目标物体的全部标志性信息，在此基础上，可实现对目标物体的跟踪、轨迹预测分析等等。 进一步地，03？将数字图像数据整体或者部分进行压缩编码后输出。压缩后的数据占用更少的空间，能够提高传输速度，且便于保存。 进一步地，03？调节客户设置的各项参数、算法标定参数、系统运行参数。根据现场的不同情况，08？能够智能地根据客户需要，相应地调整整个摄像机的各个参数，其适应性更强。 本技术的有益效果为:本技术采用多核架构，包含图像传感器、？？以、高性能03？。本技术内嵌智能交通专用算法、自动曝光、自动白平衡调整等图像处理算法，同时具备双传感器同步成像技术，可实现目标物体检测与特征识别等功能。通过对同一目标物体的多幅图像的提取、识别、匹配和重建过程，更加高效、可靠的实现对目标物体的识别与定位，具有高帧率、低功耗和低噪声等优点。 另外，本技术可以应对高速运动物体的轨迹跟踪和特征提取，实现高速运动目标检测和特征识别。 【附图说明】 图1为双目摄像机的结构示意图； 图2为双目摄像机图像处理的流程图； 图3为双目摄像机的一种现场应用的示意图。 图中， 1、镜头；2、前板；201、传感器八；202、传感器8 ；21、滤光片；22、八/0芯片；3、刚柔板；4、壳体；5、存储板；50、硬盘；6、电源板；7、主板；70、？？以；71、03？ ；72、歷。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。 如图1所示，双目摄像机，包括壳体4，还包括两个镜头1，其与壳体4前端的镜头接口固定连接；壳体4内部设有前板2、刚柔板3、主板7、电源板6及存储板5，所述前板2被固定在壳体4内部前端，前板2与主板7之间通过刚柔板3连接，主板7与电源板6插接连接，电源板6与存储板5插接连接，存储板5上设有用于固定硬盘50的卡槽；前板2上设有传感器八201和传感器8202，且焊接有八/0芯片22 ；主板7上焊接有？?以70和03？71，？？以70包含图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，08？71包括目标物体跟踪模块、智能分析模块、压缩编码模块、智能识别模块、系统配置模块、系统控制模块，主板7开设有许多端口，包括以太网接口、光口、音频输入输出接口、模拟视频输出接口、线缆接口，网络接口主要用于识别分析结果的上传、图像和数据流的发送，同时，网络接口接收系统工作的配置参数，传递到系统内；电源板6上设有1/0接口、电源输入接口。上述外设接口可以连接如目标物体检测器、红灯信号检测器、雷达、2扣天线等外接设备，保证了系统的扩展性。摄像机后端采用现有的散热结构和模具，前盖机械加工，不考虑切光器，相机放置于18寸护罩内。 ？？6^70内的各个模块，对摄像机内部前端的两个图像传感器分别进行控制，分别控制其帧率、曝光时间、增益等各项参数。 图像采集模块:图像采集模块负责独立采集传感器发出的数字图像信号，将八/0芯片22发送的高速穿行信号转换为0本文档来自技高网...

【技术保护点】
双目摄像机，包括壳体(4)，其特征在于：还包括与壳体前端固定连接的两个镜头(1)；壳体内部设有前板(2)、刚柔板(3)、主板(7)、电源板(6)及存储板(5)，前板固定在壳体内部前端，前板与主板之间通过刚柔板连接，主板与电源板插接连接，电源板与存储板插接连接，存储板与硬盘(50)连接；前板上嵌有传感器A(201)和传感器B(202),且焊接有A/D芯片(22)；主板上焊接有FPGA(70)和DSP(71),FPGA包含图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，DSP包括目标物体跟踪模块、智能分析模块、压缩编码模块、智能识别模块、系统配置模块、系统控制模块，主板开设以太网接口、光口、音频输入输出接口、模拟视频输出接口、线缆接口；电源板上设有I/O接口、电源输入接口；存储板上设有SD卡接口和硬盘接口。

【技术特征摘要】
1.双目摄像机，包括壳体(4)，其特征在于:还包括与壳体前端固定连接的两个镜头(I);壳体内部设有前板(2)、刚柔板(3)、主板(7)、电源板(6)及存储板(5)，前板固定在壳体内部前端，前板与主板之间通过刚柔板连接，主板与电源板插接连接，电源板与存储板插接连接，存储板与硬盘(50)连接；前板上嵌有传感器A(201)和传感器B(202)，且焊接有A/D芯片(22);主板上焊接有FPGA (70)和DSP (71)，FPGA包含图像采集模块、图像处理模块和图像控制模块，DSP包括目标物体跟踪模块、智能分析模块、压缩编码模块、智能识别模块、系统配置模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云飞，
申请(专利权)人：北京明泰智软件技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11