一种印刷品在线检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种印刷品在线检测系统，包括：传送带，一级剔废装置，二级剔废装置，位置探测器，图像采集装置，驱动装置，第一剔出执行装置，第二剔出执行装置和合格品收集仓。本实用新型专利技术的印刷品检测系统通过采用两级剔废，大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种印刷品在线检测系统，包括：传送带，一级剔废装置，二级剔废装置，位置探测器，图像采集装置，驱动装置，第一剔出执行装置，第二剔出执行装置和合格品收集仓。本技术的印刷品检测系统通过采用两级剔废，大大提高了检测效率。【专利说明】一种印刷品在线检测系统
本专利技术涉及检测领域，具体而言，涉及一种印刷品在线检测系统。
技术介绍
印刷质量自动检测技术凭借其高速、稳定、可全天候运转等优势，有效避免了传统人工目检方式存在的由于个体差别、疲劳等因素导致的漏检、错检的情况，并能解决人员使用量大、企业成本高、检测效率低的问题，已经成为行业发展的必然趋势。 随着印刷质量检测系统越来越广泛的应用，印刷品的检测系统也在不断升级，由最初需要一个检测工位，发展到现在需要三个甚至四个检测工位。检测效果也有了很大提高，由最初只能检测印刷问题，到现在可以检测凹凸、光油、烫金等印刷质量以外的缺陷问题，同时印刷质量的检测精度也有了很大的提高。有的检测系统还增加了背面检测，产品在输送台传送一次，就能把该产品的正面和背面全部检测到。但是，不管现有的印刷检测系统怎么变化，都是仅仅涉及到检测效果和检测效率这两方面的提高。 目前印刷品的检测系统都仅仅具有一级剔废装置，只能将产品按照合格品和不合格品分开。在产品的检测过程中双张或多张粘在一起输送或者产品输送中跑错位的情况是不可避免的，通常为了确保合格品中不会混入不合格品，会把未检测的产品直接踢到不合格品中。因此在使用印刷检测设备检测后，还需要人工对不合格品进行二次核查，将混入未检测的合格品挑选出来。但是，这样的操作流程必然导致检测效率不高。
技术实现思路
本技术提供了一种印刷品在线检测系统，其特征在于，包括:传送带，一级剔废装置，二级剔废装置，位置探测器，图像采集装置，驱动装置，第一剔出执行装置，第二剔出执行装置和合格品收集仓， 其中所述图像采集装置安装在传送带的上方并且与所述驱动装置相连接；所述传送带用来传送产品；所述一级剔废装置安装在该传送带的左侧；所述一级剔废装置和所述二级剔废装置通过有线或无线方式与所述驱动装置相连接；所述位置探测器安装在该一级剔废装置的前方并与其间隔一段距离；所述第一剔出执行装置以与该一级剔废装置面对面的方式安装在传送带的右侧； 所述二级剔废装置安装在该传送带的左侧，并且在该一级剔废装置的后方并相距一段距离，所述第二剔出执行装置以与该二级剔废装置面对面的方式安装在传送带的右侧；所述合格品收集仓沿着传送带的传送方向安装在传送带的一端处，用于接收合格产品。 在一种实现方式中，所述驱动装置根据外部指令来控制所述一级剔废装置、所述二级剔废装置、所述第一剔出执行装置、所述第一剔出执行装置。 在一种优选实现方式中，所述驱动装置还可以包括常规的图像识别装置或检测装置，用于接收从所述图像采集装置发送来的图像，并且根据图像对产品进行分类。优选地，所述驱动装置根据所接收的从所述位置探测器接收的产品当前的位置信息和产品的类别，控制所述一级剔废装置打开剔废口和所述第一剔出执行装置剔出产品，和控制所述二级剔废装置打开剔废口和所述第二剔出执行装置剔出产品。 在一种优选实现方式中，检测装置将产品分为一级不合格产品和二级不合格产品，一级不合格产品都是有严重缺陷的产品，二级不合格产品中包含轻微缺陷的产品和未检测到的产品，然后分别执行剔废。检测装置可以采用现有的单片机实现或其他用于产品质量检测的常规检测装置。 进一步地，所述位置探测器是光电传感器。 进一步地，所述一级剔废装置和所述位置探测器之间的间距为10厘米，所述一级剔废装置和所述二级剔废装置之间的距离为50-80厘米。 进一步地，所述第一剔出执行装置包括一个可自由伸缩臂，该臂的顶端是一个手掌型的挡板，和所述第二剔出执行装置包括一个可自由伸缩臂，该臂的顶端是一个手掌型的挡板。 进一步地，所述印刷品检测系统还包括产品检测装置，所述产品检测装置与所述驱动装置相连接。 本技术中所提到的连接，既可以是有线连接，也可以是无线连接。所述第一剔出执行装置用来将一级不合格产品剔出到一级剔废装置中。所述第二剔出执行装置用来将二级不合格产品剔出到二级剔废装置中。 有益效果 本技术的印刷品在线检测系统，在第一级剔废装置后方添加了第二级剔废装置和相应执行装置，大大提高了检测效率。并且，本技术的一级剔废装置、二级剔废装置的位置设置合理，结构紧凑。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的印刷品在线检测系统结构的示意性框图。 【具体实施方式】 图1是本技术的印刷品在线检测系统结构的示意性框图。如图所示，该印刷品在线检测系统包括: 图像采集装置I，驱动装置2，传送带3，一级剔废装置4，二级剔废装置5，位置探测器6，第一剔出执行装置7，第二剔出执行装置8，合格品收集仓9。图1中所画的箭头表示传送带的传送方向。 其中，图像采集装置I安装在传送带3的上方，并且通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来采集产品的图像信息和将其发送给驱动装置2。 传送带3用来传送产品。 一级剔废装置4安装在传送带3的左侧并且通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来收集一级不合格产品(可以为具有严重缺陷的产品)。 二级剔废装置5安装在传送带3的左侧，在一级剔废装置4的后方并相距一段距离。该二级剔废装置5通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来收集二级不合格产品(其可以为具有轻微缺陷的产品)。 位置探测器6安装在一级剔废装置4的前方并与其间隔一段距离，而且还通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来探测并发送产品当前的位置信息给驱动装置2。 第一剔出执行装置7以与一级剔废装置4面对面的方式安装在传送带3的右侧，并通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来将一级不合格产品剔出到一级剔废装置4中。 第二剔出执行装置8以与二级剔废装置5面对面的方式安装在传送带3的右侧，并通过有线或无线方式与驱动装置2连接，用来将二级不合格产品剔出到二级剔废装置5中。 合格品收集仓9沿着传送带的传送方向安装在传送带的一端处，比处传送带略低，用于接收合格产品。 所述驱动装置2接收从所述图像采集装置发送来的图像，对该图像进行分类，根据所接收的从位置探测器发出的产品当前的位置信息和不合格产品的分类类别，控制所述一级剔废装置打开剔废口和所述第一剔出执行装置剔出产品并且控制所述二级剔废装置打开剔废口和所述第二剔出执行装置剔出产品。 所述位置探测器是光电传感器。 一级剔废装置4和位置探测器6之间的间距，以及一级剔废装置4和二级剔废装置5之间的距离可以根据实际应用条件来确定，例如产品的质量检测精度的要求，传送带的传送速度，在传送带上的两个产品之间的间距等。在本技术中，一级剔废装置4和位置探测器6之间的间距为10厘米，一级剔废装置4和二级剔废装置5之间的距离为50-80厘米。 所述第一剔出执行装置包括一个可自由伸缩臂，该臂的顶端是一个手掌型的挡板，和所述第二剔出执行装置包括一个可自由伸缩臂，该臂的顶端是一个手掌型的挡板。 另外，本技术中所描述的“前方”、“后方”、以及“左侧”和“右侧”，均是指沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷品在线检测系统，其特征在于，包括：传送带，一级剔废装置，二级剔废装置，位置探测器，图像采集装置，驱动装置，第一剔出执行装置，第二剔出执行装置和合格品收集仓，其中所述图像采集装置安装在传送带的上方并且与所述驱动装置相连接；所述传送带用来传送产品；所述一级剔废装置安装在该传送带的左侧；所述一级剔废装置和所述二级剔废装置通过有线或无线方式与所述驱动装置相连接；所述位置探测器安装在该一级剔废装置的前方并与其间隔一段距离；所述第一剔出执行装置以与该一级剔废装置面对面的方式安装在传送带的右侧；所述二级剔废装置安装在该传送带的左侧，并且在该一级剔废装置的后方并相距一段距离，所述第二剔出执行装置以与该二级剔废装置面对面的方式安装在传送带的右侧；所述合格品收集仓沿着传送带的传送方向安装在传送带的一端处，用于接收合格产品。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍义，尹方宏，彭晓辉，孟凤，杨富森，马志兴，毛嵘，赵佳，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11