一种全自动的拉环穿送装置制造方法及图纸

一种全自动的拉环穿送装置，包括装置主体、至少一组气缸夹手、至少一条穿送轴和一控制机构。该一组气缸夹手至少包括三个气缸夹手，即第一气缸夹手、第二气缸夹手和第三气缸夹手；该三个气缸夹手平行等距设于装置主体的不同高度处。该穿送轴设于该三个气缸夹手开合位置处，与该三个气缸夹手垂直，并与地面垂直。该气缸夹手闭合时夹紧该穿送轴挡住拉环，松开时脱离该穿送轴使拉环通过。在任一时刻该三个气缸夹手至少两个保持夹紧该穿送轴。该控制机构设于该装置主体上任一位置处。该全自动的拉环穿送装置在易拉盖生产线上可实现自动穿环，减少传统手工穿环的工作，大大提高生产效率及生产质量，减低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种全自动的拉环穿送装置，包括装置主体、至少一组气缸夹手、至少一条穿送轴和一控制机构。该一组气缸夹手至少包括三个气缸夹手，即第一气缸夹手、第二气缸夹手和第三气缸夹手；该三个气缸夹手平行等距设于装置主体的不同高度处。该穿送轴设于该三个气缸夹手开合位置处，与该三个气缸夹手垂直，并与地面垂直。该气缸夹手闭合时夹紧该穿送轴挡住拉环，松开时脱离该穿送轴使拉环通过。在任一时刻该三个气缸夹手至少两个保持夹紧该穿送轴。该控制机构设于该装置主体上任一位置处。该全自动的拉环穿送装置在易拉盖生产线上可实现自动穿环，减少传统手工穿环的工作，大大提高生产效率及生产质量，减低生产成本。【专利说明】-种全自动的拉环穿送装置
本技术涉及一种拉环穿送装置，特别是一种用于整理易拉盖拉环的全自动拉 环穿送装置。
技术介绍
目前，易拉盖拉环生产成型后，在输送到易拉盖产线上之前，往往成堆堆放，杂乱 无章，需要人工进行手工穿环，将拉环整理成串，才能送往产线进行易拉盖的生产加工。因 此，工作效率较低，人工成本高。另外，手工穿环容易导致穿环分布和拍向不均匀，影响下一 步易拉盖产线的生产进度，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动的拉环穿送装置。 本技术是通过以下的技术方案实现的：一种全自动的拉环穿送装置，包括装 置主体、至少一组气缸夹手、至少一条穿送轴和一控制机构。该一组气缸夹手至少包括三个 气缸夹手，即第一气缸夹手、第二气缸夹手和第三气缸夹手；该三个气缸夹手平行等距设于 装置主体的不同高度处。该穿送轴设于该三个气缸夹手开合位置处，与该三个气缸夹手垂 直，并与地面垂直。该气缸夹手闭合时夹紧该穿送轴挡住拉环，松开时脱离该穿送轴使拉环 通过。在任一时刻该三个气缸夹手至少两个保持夹紧该穿送轴。该控制机构设于该装置主 体上任一位置处。 相对于现有技术，该全自动的拉环穿送装置在易拉盖生产线上可实现自动穿环， 减少传统手工穿环的工作，大大提高生产效率及生产质量，减低生产成本。一组气缸夹手设 置至少三个气缸夹手可保证在任一时刻至少同时有两个气缸夹手夹紧所述穿送轴，保证该 装置的稳定性和安全性，防止穿送轴位置发生偏移甚至脱落。 作为本技术的进一步改进，所述拉环穿送装置还包括手指气缸、一挡料轴和 一挡料气缸；该手指气缸设于所述装置主体上，连接装置主体与所述气缸夹手，与所述气缸 夹手一一对应，控制所述气缸夹手开合；该挡料轴设于该装置主体上，位于所述第一气缸夹 手上方，其一端与该穿送轴相接触，并与该穿送轴垂直；该挡料气缸与该挡料轴相连接，用 以控制该挡料轴伸缩。该设置可实现装置自动化控制，减少人工操作。 作为本技术的进一步改进，所述挡料轴与所述第一个气缸夹手的距离s小于 或等于相邻两组气缸夹手的距离s (s<L)。该设置可以保证拉环在两组气缸夹手之间的 数量合适，不会导致装置控制出错，影响拉环的穿送。 作为本技术的进一步改进，所述穿送轴位于最后一组气缸夹手下方的部分弯 折，该弯折角度大于90°小于180° (90° < Θ <180° )。该设置可以保证将拉环顺畅地 穿送出该穿送轴，进入易拉盖产线。 作为本技术的进一步改进，所述控制机构为一时间继电器，该时间继电器分 别与所述手指气缸和挡料气缸电连接。利用时间继电器，可实现对挡料气缸、手指气缸的动 作控制。设置相应的时间，可实现挡料气缸和手指气缸在规定时间作出相应动作，从而使挡 料气缸控制挡料轴进行挡料动作；使手指气缸控制气缸夹手进行开合动作送料和挡料。该 改进可实现穿送过程自动化且整齐有序。 作为本技术的进一步改进，所述控制机构包括一传感器和一控制器，该传感 器与该控制器电连接，该控制器分别与所述手指气缸和挡料气缸电连接。利用传感器(红外 线、光敏、压电等）对挡料轴与第一组气缸夹手、每两组气缸夹手之间的拉环数量进行感测， 然后将信息传送给控制器，控制器将相应信息反馈给挡料气缸和手指气缸，实现对挡料气 缸、手指气缸的动作控制。挡料气缸和手指气缸在规定时间作出相应动作，从而使挡料气缸 控制挡料轴进行挡料动作；使手指气缸控制气缸夹手进行开合动作送料和挡料。该改进可 实现穿送过程自动化且整齐有序。 作为本技术的进一步改进，所述装置主体包括气缸安装板、安装板加强筋和 底座；该气缸安装板用以安装固定所述手指气缸。该安装板加强筋至少设有前后各三条，用 以连接两气缸安装板，并与所述气缸安装板垂直。设置该装置主体可使各机构固定连接，并 使整个装置稳固成型。 作为本技术的进一步改进，所述装置主体还包括一挡料气缸安装钣金；该挡 料气缸安装钣金设于该拉环穿送装置任一面的第一条安装板加强筋上，用以连接并固定所 述安装板加强筋和所述挡料轴。该挡料气缸安装钣金与所述穿送轴位于第三个气缸夹手以 上部分以及所述挡料轴位于同一平面上。设置该挡料气缸安装钣金可固定安装所述挡料轴 和挡料气缸。 作为本技术的进一步改进，所述装置主体还包括底座加强筋，该底座加强筋 连接所述底座与所述气缸安装板。该设置可使底座与气缸安装板之间连接更为牢固，从而 稳固该拉环穿送装置的结构。 为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的拉环穿送装置的结构示意图。 图2是本技术的穿送轴穿送拉环状态示意图 图3是本技术的气缸夹手开合状态示意图 【具体实施方式】 实施例1 请参阅图1，其为本技术的拉环穿送装置的结构示意图。本技术所述的拉 环穿送装置10,包括第一组气缸夹手、第二组气缸夹手、第一穿送轴310、第二穿送轴320、 第一组手指气缸、第二组手指气缸、一挡料轴410、一挡料气缸420、一时间继电器（图未示） 和一装置主体。该第一组气缸夹手包括第一气缸夹手111、第二气缸夹手112和第三气缸夹 手113 ;该第二组气缸夹手同样包括121、122、123三个气缸夹手。该第一组手指气缸包括第 一手指气缸211、第二手指气缸212和第三手指气缸213 ;该第二组手指气缸包括221、222、 223三个手指气缸。该装置主体包括两气缸安装板510、安装板加强筋520、挡料气缸安装钣 金530、底座540和底座加强筋550。该气缸安装板510和该底座540垂直相连接，并通过 该底座加强筋550使其连接牢固。在两气缸安装板510之间通过该安装板加强筋520相连 接，并在安装板加强筋520中点处设有一挡料气缸安装钣金530,构成整个装置的主体。 第一组手指气缸211、212、213和第二组手指气缸221、222、223分别等间距设于两 气缸安装板510上。第一组气缸夹手111、112、113与第一组手指气缸211、212、213--对 应连接，第二组气缸夹手121、122、123与第二组手指气缸221、222、223--对应连接。第一 穿送轴310设于第一组气缸夹手开合位置处，其上半部分与该三个气缸夹手211、212、213 垂直，并垂直于底座540;而在E位置处该第一穿送轴310弯折，其弯折角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的拉环穿送装置，包括一装置主体；其特征在于：还包括至少一组气缸夹手、至少一条穿送轴和一控制机构；该一组气缸夹手至少包括三个气缸夹手，即第一气缸夹手、第二气缸夹手和第三气缸夹手；该三个气缸夹手平行等距设于装置主体的不同高度处；该穿送轴设于该三个气缸夹手开合位置处，与该三个气缸夹手垂直，并与地面垂直；该气缸夹手闭合时夹紧该穿送轴挡住拉环，松开时脱离该穿送轴使拉环通过；在任一时刻该三个气缸夹手至少两个保持夹紧该穿送轴；该控制机构分别与手指气缸和挡料气缸电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁伟武，
申请(专利权)人：广东英联包装股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44