【技术实现步骤摘要】
一种电子设备的导航方法和一种电子设备
本专利技术涉及导航领域,更具体的说,涉及一种电子设备的导航方法和一种电子设备。
技术介绍
当前,地图导航应用已经在人们的手持设备和车载设备中得到越来越广泛的应用,地图导航现在多依赖于GPS定位和移动通讯网络进行基站定位,但是仍存在由于某些因素的影响,而无法定位的情况,例如,在偏远地区GPS信号和基站信号存在盲区时,便无法定位;在某些隧道、涵洞和地下停车场由于信号不好甚至是屏蔽信号等原因,而无法进行定位等原因都可能使得电子设备无法定位。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够在卫星定位信号和移动通讯信号盲区自主导航的电子设备的导航方法和一种电子设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电子设备的导航方法,所述电子设备的导航方法包括步骤:S1:检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能均失效,则记录失效时的定位信息为初始定位信息,并启动自主定位功能;S2:自主定位功能基于初始定位信息计算位移,并电子地图上更新当前定位信息;S3:继续检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能恢复,则关闭自主定位功能,重新启用卫星定位和基站定位功能,返回步骤S1;若卫星定位功能和基站定位功能仍未恢复,则返回步骤S2。进一步的,所述步骤S1中包括信号强度判定的过程:当卫星定位信号和用于基站定位的移动通讯信号的信号强度小于或等于预设的阈值时,启动自主定位功能;步骤S1中还包括自检方法:当电子设备的卫星定位模块和基站定位模块出现故障时,启动自主定位功能。进一步的,所述步骤S1 ...
【技术保护点】
一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述电子设备的导航方法包括步骤:S1:检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能均失效,则记录失效时的定位信息为初始定位信息,并启动自主定位功能;S2:自主定位功能基于初始定位信息计算位移,并在电子地图上更新当前定位信息;S3:继续检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能恢复,则关闭自主定位功能,重新启用卫星定位和基站定位功能,返回步骤S1;若卫星定位功能和基站定位功能仍未恢复,则返回步骤S2。
【技术特征摘要】
1.一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述电子设备的导航方法包括步骤:S1:检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能均失效,则记录失效时的定位信息为初始定位信息,并启动自主定位功能;S2:自主定位功能基于初始定位信息计算位移,并在电子地图上更新当前定位信息;S3:继续检测卫星定位功能和基站定位功能的状态,若卫星定位功能和基站定位功能恢复,则关闭自主定位功能,重新启用卫星定位和基站定位功能,返回步骤S1;若卫星定位功能和基站定位功能仍未恢复,则返回步骤S2;所述步骤S1中:卫星定位功能和基站定位功能均失效时,存储单元还记录失效时的速度信息为初始速度信息;步骤S2中,读取电子设备的加速度信息,根据初始速度信息和加速度信息,在预设的时间间隔内计算所述位移;所述步骤S2中还包括采集电子设备运动方向的过程,根据初始速度信息、加速度信息和运动方向,在预设的时间间隔内计算所述位移,具体公式为:S=V0*t+a*t2/2;其中,S为位移,V0为初始速度信息,a为加速度信息,t为预设的时间间隔;所述步骤S2中包括过程:S2-1:记录失效时的运动方向为初始运动方向,记录失效时所在路道为初始路道,判断电子设备的运动方向是否发生变化,如果运动方向不变,转步骤S2-2;如果运动方向变化,转步骤S2-3;S2-2:根据初始速度信息、加速度信息以及预设的时间间隔计算位移,在电子地图上依据初始路道的运动方向更新当前定位信息;返回步骤S2-1;S2-3:如果初始路道的运动方向上没有岔道,或者,初始路道的运动方向上设有岔道,但变化后的运动方向跟岔道方向不一致,返回步骤S2-2;否则,转到步骤S2-4;S2-4:分别计算初始路道和岔道上的位移,然后进行累加,并在电子地图上更新当前定位信息;并将岔道作为新的初始路道,将变化后的运动方向作为新的初始运动方向:返回步骤S2-1。2.如权利要求1所述的一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述步骤S1中包括信号强度判定的过程:当卫星定位信号和用于基站定位的移动通讯信号的信号强度小于或等于预设的阈值时,启动自主定位功能;步骤S1中还包括自检方法:当电子设备的卫星定位模块和基站定位模块出现故障时,启动自主定位功能。3.如权利要求1所述的一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述步骤S2中包括过程:S2-1:判断电子设备的加速度信息是否发生变化,如果加速度信息不变,转步骤S2-2;如果加速度信息变化,转步骤S2-3;S2-2:根据初始速度信息、加速度信息以及预设的时间间隔计算位移,在电子地图上更新当前定位信息;返回步骤S2-1;S2-3:根据初始速度信息、加速度信息以及加速度变化前的时间计算位移,在电子地图上更新当前定位信息;并将加速度变化时的速度信息作为新的初始速度信息;返回步骤S2-1。4.如权利要求1所述的一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述步骤S2中,电子设备采用指北针采集所述运动方向。5.如权利要求1所述的一种电子设备的导航方法,其特征在于,所述步...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗金辉,
申请(专利权)人:深圳市财富之舟科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。