一种异步电机最优转差频率控制方法技术

技术编号:10090180 阅读:182 留言:0更新日期:2014-05-28 13:11
本发明专利技术公开了一种异步电机最优转差频率控制方法,其步骤为:(1)根据当前的转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值;(2)根据步骤(1)得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值;(3)通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作,从而实现对异步电机转矩的控制。本发明专利技术具有原理简单、易实现、系统定向准确性好、抗扰能力强等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了,其步骤为:(1)根据当前的转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值;(2)根据步骤(1)得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值;(3)通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作,从而实现对异步电机转矩的控制。本专利技术具有原理简单、易实现、系统定向准确性好、抗扰能力强等优点。【专利说明】
本专利技术主要涉及到电机控制领域,特指一种适用于异步电机的最优转差频率控制方法。
技术介绍
目前,现有交流调速系统的控制策略主要有:V/F控制、滑差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。其中,直接转矩控制结构简单、控制手段直接,信号处理的物理概念明确,是一种具有高静动态性能的交流调速方式。常规的闭环控制策略,在额定转速以下都是采用磁通恒定,通过调节转差的方式来实现对转矩的动态控制。本专利技术采用转差恒定,通过调节磁通的方式来实现对转矩的精准动态控制。本专利技术所提供的方法,一方面提高了磁场定向准确性,从而能够获得比常规控制策略更好的转矩动静态控制性能,另一方面为基于最优转差频率的一类异步电机优化控制策略的实现提供了方法支撑。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种原理简单、易实现、系统定向准确性好、抗扰能力强的异步电机最优转差频率控制方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:,其步骤为:(I)根据当前的 转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值;(2)根据步骤(1)得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值;(3)通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作,从而实现对异步电机转矩的控制。作为本专利技术的进一步改进:在步骤(1)中实际磁链的确定由异步电机全阶磁链观测器确定,所述异步电机全阶磁链观测器为:【权利要求】1.,其特征在于,步骤为: (1)根据当前的转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值; (2)根据步骤(1)得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值; (3)通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作,从而实现对异步电机转矩的控制。2.根据权利要求1所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(1)中实际磁链的确定由异步电机全阶磁链观测器确定,所述异步电机全阶磁链观测器为:3.根据权利要求2所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(O中,定子磁链空间矢量在一个控制周期的磁链幅值增量kv由定子磁链给定值Irefl+ V u_refl I与定子磁链的实际幅值I的差值经过PI调节器后得到。4.根据权利要求2所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(1)中,磁链相位增量角Λ θμ由磁链相位增量角动态部分Λ Θ ud和磁链相位增量角稳态部分Δ θ μ两部分组成,其具体计算如下: 5.根据权利要求2所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(1)中,磁链给定值由两部分组成:Vu—ref=VU—refl+ψμ—ref2 ;其中Ψ u—ref I采用前馈方式产生: 6.根据权利要求2所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(1)中,实际转矩值I;由下式确定: 7.根据权利要求2所述的异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,在步骤(1)中,实际转差由下式确定:.1R T 【文档编号】H02P21/13GK103825520SQ201410068914【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日 【专利技术者】冯江华, 周桂法, 尚敬, 梅文庆, 周志宇, 刘勇, 甘韦韦, 江平 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异步电机最优转差频率控制方法,其特征在于,步骤为:(1)根据当前的转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值;(2)根据步骤(1)得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值;(3)通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作,从而实现对异步电机转矩的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:冯江华周桂法尚敬梅文庆周志宇刘勇甘韦韦江平
申请(专利权)人:株洲南车时代电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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