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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是指一种水平四自由度工业机器人。包括基座、主臂、副臂、主臂电机、副臂电机以及第一传动机构与第二传动机构，主臂电机通过主臂减速机带动主臂旋转，实现水平范围内粗定位，副臂电机通过副臂减速机带动副臂旋转，实现...
该专利属于东莞市实达光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市实达光电科技有限公司授权不得商用。

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