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本发明属于小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域，为提供一种无人机控制方法，使无人直升机实现快速、准确的镇定控制，并且对系统的不确定性具有良好的鲁棒性，为此，本发明采用的技术方案是，神经网络与非线性连续无人直升机姿态控制方法，包括如下步骤...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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