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本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七一○研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七一○研究所授权不得商用。