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本发明是一种自平衡两轮行走车，它涉及电池驱动的自平衡车领域，包括车体、车轮及与车体连接的控制系统，车体下方装有底盘，底盘上固定有控制电路板、无线通信模块和电机，控制电路板上集成有传感器模块、中央处理器和电机驱动单元，中央处理器不断读取来自角...
该专利属于许宁所有，仅供学习研究参考，未经过许宁授权不得商用。

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