下载一种机器人的吸盘抓手的技术资料

文档序号:9983354

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本发明提供一种机器人的吸盘抓手,包括安装框架,安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖,所述安装框架上设置有导轨,导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置,多个吸盘装置通过连杆机构铰接在一起,吸盘装置上还设置有间距调整装置,所...
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