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本实用新型提出了一种起重装置，用于拖拉机上，包括吊臂、立柱及用于提供动力的驱动装置，所述吊臂的一端置于所述立柱上，所述起重装置还包括：伸缩装置，所述伸缩装置的一端置于所述吊臂上，所述伸缩装置的另一端置于所述立柱上，所述伸缩装置由所述驱动装置...
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