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本实用新型提供一种四联杆驱动装置，包括助卷器本体和卷取机，助卷器本体铰接在卷取机上，还包括连杆一、连杆二、连杆三和驱动气缸，所述驱动气缸的底部铰接在卷取机上，驱动气缸的活塞杆分别与连杆二、连杆三的一端铰接在一起，连杆三的另一端铰接在卷取机上...
该专利属于中国重型机械研究院股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重型机械研究院股份公司授权不得商用。

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