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本实用新型公开了一种豆浆机，该豆浆机包括桶体、粉碎器、粉碎电机、加热器、搅拌器、搅拌电机和控制器，控制器用于控制粉碎电机驱动粉碎器对桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且控制加热器对生豆浆进行加热熬煮且控制搅拌电机驱动搅拌器在加热熬煮过程...该专利属于美的集团股份有限公司;广东美的精品电器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司;广东美的精品电器制造有限公司授权不得商用。