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本发明涉及一种浮标式声纳导航系统装置，包括声纳浮标，声纳浮标包括有壳体，壳体下端设置有底座，壳体顶端设置有上盖，其特点是：壳体内设置有声纳发生器，声纳发生器的控制端口上设置有控制组件。同时，控制组件的通讯端口上设置有数据传输模块，控制组件上...
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