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本发明公开了一种导航方法及装置，包括：确定起点和终点之间的初始化路径；在所述初始化路径中确定至少一个节点；如果行驶偏离所述初始化路径，确定从当前位置到所述节点之间的子路径，作为回归所述初始化路径的修正路径。本发明通过在初始化路径中确定节点，...
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