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本发明公开了一种基于指数加权衰减记忆滤波的弹道轨迹形成方法，在弹道轨迹形成过程中，采用状态偏差卡尔曼滤波方程减少弹道模型线性化过程中产生的误差，同时使用指数加权衰减记忆滤波抑制由弹道模型的误差产生的滤波发散，为弹道外推系统提供可靠的滤波数据...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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