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本发明提供一种判断机构及其检测方法，其中，所述判断机构包括安装机架、检测部、感应器及控制模块；所述检测部上固定有插接件，当所述转运机构将管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件相对，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插...
该专利属于曾冰所有，仅供学习研究参考，未经过曾冰授权不得商用。

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