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本发明公开了一种自动玻璃清洁方法及装置。采用PID算法实现双轮差动，采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧，通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径，并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。通过碰撞传感器检测玻璃边缘并传输信息，采用双...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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