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本发明公开了一种消防车及其打水控制装置、系统及方法,控制装置包括:接收器,用于接收用于所述消防车的操作模式及停水指令;以及控制器,在所接收的操作模式为自动模式的情况下,在接收到所述停水指令后:控制发动机降速;控制水泵取力器退档;控制水炮出口...该专利属于长沙中联消防机械有限公司; 中联重科股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙中联消防机械有限公司; 中联重科股份有限公司授权不得商用。