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本发明涉及一种仿人型双足机器人足部结构，包括脚掌、跖趾关节、脚跟和踝关节组件，脚掌前端安装跖趾关节，脚掌后端安装脚跟，脚掌中部上端安装踝关节组件，所述脚掌中部上端固装有踝关节组件；所述脚掌的纵向前端对称铰装有两个跖趾关节，该跖趾关节前端制有...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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