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本实用新型涉及一种模拟大型钢结构件表面工况的爬行式机器人性能研究应用测试领域，尤其涉及一种用于爬行式机器人性能研究的应用测试平台，包括钢结构件、翻转平台、焊接试件安装平台、支撑平台和液压驱动系统，所述钢结构件和焊接试件安装平台均固定安装在翻...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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