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本发明涉及一种利用触发器和编码器判断电机转向的方法，其特征在于，步骤为：第一步、由速度脉冲编码器根据获取的电机旋转信息输出两相脉冲信号，两相脉冲信号中的任意一相脉冲信号接入触发器的输入端，作为输入信号，另一相脉冲信号接入触发器的时钟端，作为...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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