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规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法技术
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文档序号:9902472
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一种规避并联机构运动奇异的免奇异输入参数取值空间方法,属于机器人机构学领域中并联机构运动奇异规避技术。该规避并联机构运动奇异的方法主要包括:构造以输入参数为坐标轴全部的并联机构奇异位置空间分布曲面;作这些空间分布曲面的内接包络曲面,得到免奇...
该专利属于中国石油大学(华东)所有,仅供学习研究参考,未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。
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