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本实用新型公开一种具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统，具有多种工作模式。其中，电动制动助力模式：制动踏板将制动液由人力缸输入至主缸产生压力，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力，将制动压力输出至轮缸。再生制动模式：通过电子...
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